懸念していたことが現実になった

冠山峠道路のトンネルが開通したとのことで，林道の方に登るついでにトンネル見に行くか，と徳山ダムに向かって出発．で，現地に着いたら，

おいおいおいー，林道封鎖されとるやんけ（；´д⊂）

トンネルが開通したら林道の方は廃道にされるかも，と懸念していたが，それが現実のものになってしまった．一時的なものかもしれないけど，積極的に林道を修復する理由もなくなったので，走れるチャンスは確実に減ったはず．封鎖を確認したのは岐阜側で，もしかしたら福井側から登れるのかもしれんけど，景色がいいのは岐阜側の道なので，福井側から登っても意味がない．自分の行動範囲ではピカイチで景色が良かっただけに，ここが走れなくなるのは非常に悲しいなぁ．
あと，冠山峠道路のトンネル開通前はここを走りに来るのはドライブ目的の車しかなかったので交通量は少なかったが，今回は結構交通量多かった気がする．

つうわけで本来は通る予定がなかった冠山峠道路のトンネルを通って，能楽の里牧場なる場所に向かった．

実はあんまり期待してなかったんだけど，山頂は，木が一本もない素晴らしい眺め．しかも，360度全周にわたって視界を遮るものが無い絶景．
冠山峠道の林道が走れなくなった代わりに，いい場所見つけたヽ(´ー｀)ノ

天神風の道公園で春の訪れを感じながらバイクツーリング

最近，技術的な話題はともかく，日記的な話題の blog を上げるのがだるくなってきて，めっきり更新頻度が減っている当 blog．
ここで，AI に blog 記事書かせてみたらいいんじゃね? と思ってやってみた．

入力した文章はこれ↓
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次の文章を元にblogの記事を書いてください．

冬は寒かったので全然バイクに乗っていない．
今日は暖かかったので，本年初のバイクのり．
多くのライダーが集まる湖畔の里つきがせはスルーして天神風の道公園に行った．
ここは見晴らしが良く人も少ないのでお気に入り．
桜はあまり咲いてなかった．梅らしきものは咲きかけ．
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出力された記事
===== ここから =================================

天神風の道公園で春の訪れを感じながらバイクツーリング

冬の間は寒くてバイクに乗る機会が減っていましたが、今日は暖かかったので今年初のバイクツーリングに行ってきました。多くのライダーが集まる湖畔の里つきがせはスルーして、見晴らしが良く人も少ない天神風の道公園を目指しました。

公園に到着すると、眼下に広がる景色に感動しました。遠くの山々まで見渡せる絶景は、まさに春の訪れを感じさせてくれます。桜はまだあまり咲いていませんでしたが、梅の花が咲き始めており、春の訪れを告げていました。

公園内を散策していると、気持ち良い風を受けてリフレッシュできました。人も少なく、静かな環境で自然を満喫することができました。

今年のツーリングシーズンは、天神風の道公園からスタートすることができて、とても良い思い出になりました。これから暖かくなるにつれて、色々な場所に出かけたいと思います。

公園情報

• 天神風の道公園
• 奈良県奈良市月ヶ瀬梅林
• 駐車場あり
• 無料

おすすめポイント

• 見晴らしが良く、遠くの山々まで見渡せる
• 人が少なく、静かな環境
• 春は桜や梅の花が楽しめる

まとめ

天神風の道公園は、見晴らしが良く、静かな環境で自然を満喫できる公園です。春は桜や梅の花が楽しめるので、ツーリングの目的地におすすめです。

===== ここまで =================================

すげえよwww 「春の訪れ」とか自分では絶対書かないしそんな文才無いwww
しかも自己満足な記事ではではなく，公園情報や見どころまでまとめられて，ちゃんと他の人にとって役に立つ記事になっている．しょうもない記事を書くライターは廃業だなこれ．
これ見たら，ソースコード書くだけの人もそのうち淘汰されるだろうなぁ，というのも実感が湧いてくるね．

GROM タイヤ DIY 交換

GROM のリアタイヤを DIY で交換した．
DIY タイヤ交換は JOG で経験済みだが，GROM のタイヤはそれよりも硬そうで難航しそうな予感がしたので，色々事前に情報収集．

まずはビードを落とす．それ用の工具は持ってないので，適当な隙間とパンタジャッキで問題なく落とせた．

次は古タイヤ外し．まずは普通にやってみたら手も足も出なかったので，グラインダーで両サイドのビードワイヤーを切断したら，割りと楽に外せた．

次に新タイヤの組付け．ここで楽な方法として知られている，タイヤをタイラップで縛ってから組み付ける方法を試してみた．

…がどうにもこうにもタイヤが嵌まらない．この方法だとタイヤ両サイドのビードを一気にホイールに嵌めることになるので，通常の 2倍の力が必要になり自分に無理だった．あと小径タイヤのほうがホイールビード高さに対してタイヤ変形量が少ないはずなので，小径タイヤだと無理があるのかも (GROM は 12inch，一般的なバイクは 17inch くらい)．

なので作戦変更．まず片側のビードを通常の手順で嵌めた後，タイラップで縛ってホイールの溝に落としやすくした状態でもう片方のビードを嵌める，ででぎだ．

ビード上げも無策では全く空気が入らなかったが，タイダウンベルトで縛るといいらしいのでやってみたら，12V エアコンプレッサーで難なくビード上げできた．

GROM 史上最大のピンチ

ようやく涼しくなったので，久々に徳山ダム & 冠峠に行ってみた．徳山ダムの道は気持ちいいし，冠山峠は相変わらず景色がいい．

で，徳山ダムまでの道の途中に土倉鉱山跡なるものがあったので，行ってみた．

鉱山ってもっと規模が大きいかと思っていたが，意外とちんまりとしていてちょっと残念．

で今日はここからがメインイベントの始まりだった．冠山峠で折り返して次の目的地を目指していたときに，横溝が切ってあるアスファルトを走っているかのような「ゴー」という音が．

え? と思ってタイヤ見てみたら，パンクしとるやんけ～（；´д⊂）

現在地は徳山ダム近くで当然バイク屋やガススタがあるはずもなく，市街地までは約 50km．レッカーとかめんどくさすぎるし，市街地まではこれで走り切るしかない! と覚悟を決めて下山開始．徳山ダムまでの道って R がきついカーブが連続する箇所とかもあって，普通なら走ってて楽しい区間なんだけど，パンクしたリアタイヤはフニャフニャで超怖いwww

でしばらく走った感じでは，少なくとも直線はサイドウォールの硬さで割りと普通に走れそうなのと，家にたどり着けさえすればタイヤ壊れてもいいや (近々交換の予定だった) の精神で，結局自宅まで 120km をパンクタイヤで走りきったwww

落ちたら死ぬ

冠山峠道のバイパストンネルが貫通してしまったとのことなので，開通してしまったら峠道の方がどうなるかわからないのでもっかい走ろうと思った．ただし一度通った道だけを目的にしてもモチベーションが上がらないので，「落ちたら死ぬ」の看板で有名な (もう撤去されてしまったらしいので「有名だった」) 酷道 R157 を走ってみようということで Go．

まずは R157 を北上するために岐阜入り．で途中にある根尾谷断層を見学．地層とか見えたら断層っぽいが，もう年月が経ちすぎてただの丘にしか見えないな．

R157 付近はここくらいしか観光スポットがない (汗

で R157 に突入．途中確かに落ちたら死ぬような断崖はいくつかある．写真じゃ伝わりにくいけどこことか，結構な高さ．

が，道幅が狭いだけで路面自体は普通．もう路面改良されてしまったのか?

温見峠頂上付近だけわずかに景色が良かったが，それ以外はあまり見晴らしも良くない．

有名な温見ストレート... だけど特になにも無いただの直線．

R157 は全体的に，死ぬような大変な思いをするでもなく，特に感動する景色があるわけでもなく，途中に有名な観光スポットがあるわけでもなく．

事前情報のインパクトの割には，何も印象が残らない走行であったwww

で帰りは冠山峠道を南下して，徳山ダムはもう飽きたので近くの展望台に立ち寄った．

で，全行程走り終わって「300km くらいならもう余裕だな」と思ってメーター確認したら，400km 超えてたw もうだいぶ長距離にも慣れてきたってことか．

真夏の早朝ツーリング実験

自分バイクで走り回るときは，午後から 5-6時間走ってることが多い．

だがこの季節，山道はマシだがそこに向かうまでの平地は地獄なので，「早朝から，同じ時間だけ走り回ったらどうなるんだろう?」と思って実験してみた．

お題は「ビワイチ (琵琶湖大橋ショートカット)」．全行程ほぼ平地なので，普通ならこの季節にはやらない．

奥琵琶湖パークウェイにだけ立ち寄る予定で，ここは 8:00 までは通行禁止なのでその時間に着くように自宅を 6:00 に出発．

走り出してみると，思ったとおり超涼しい．平地だと丁度なので，山道だと下手すると寒いかも? 10:00 を過ぎると暑くなってくるが，それでも 14:00 くらいの暑さに比べたら大分マシ．

また交通量が少なく，ペースを上げられる．写真のような普段なら撮れないような写真も撮りやすいw

またビワイチでいうと琵琶湖大橋のふもと，カインズ彦根あたりはいつもクソ混んでるポイントだが，今回は全行程で 1箇所も渋滞がなかった．

で，つづら尾崎展望台に到着．訪問客はもしかしたら自分だけかもしれない，とは思ったが，まさかの売店も閉まっていて，自分以外の人間は誰もいないw これぞ真のソロツーリングwww

(道が狭いので) 普段ならはばかられるこんな写真も撮り放題．

で，結局 4時間 16分で全行程完了して帰宅．昼に同一コースを回ったときは 5時間 11分かかってるから，いかにスムーズに回れたかがわかる．暑さも問題なかったし，夏場は早朝ツーリングにしたほうがいいなこれ．まぁ問題は早起きするのがめんどくさいことだが...

新俺記録更新

梅雨なのに珍しく天気が良かったので，いつか行こうと思っていた谷瀬の吊り橋に行ってみた．

で到着．条件が不明だけどとにかく日本一らしい．

渡ってみたところ，高さ自体は特に恐怖は感じなかったけど，この日は風が強くて橋が揺れるのが超怖いw

あと構造が怖い．床板の下には横に渡してある角材しか存在せず，床板は頼りない針金で縛っているだけっぽい? 床板を縛ってない箇所が浮いてるとこもあって，不安を掻き立てられるw 普段から点検はしてると思うけど，突発的に壊れたら確実に死ねると思った．

で次の目的地を目指して King of 酷道こと R425 を走ってる途中の休憩中に，ふと見たらリアウインカーが外れてたw 走るのには問題ないけど後続に合図できないのは問題なので，修理しようと思ったが道具は持ってないし，ここらへんは田舎すぎてコンビニなんてものがない．人里に降りてやっといにしえのコンビニみたいな雑貨店にビニールテープがあったが，糊が劣化しててベッタベタw いつ入荷したんこれ?

ハサミとかもないので鍵のギザギザでビニテを切る等，エド・スタフォード並みのサバイバル技術を駆使してとりあえず応急処置完了w ビニテは白しかなかったのですごい目立つが仕方がない．

出先でこういう事があると困るので，最低限の車載工具を積んでいたほうがいいかもしれない．

で，次の目的地「みたらい渓谷」に向かう．実は下調べ不足で，道自体がみたらい渓谷と呼ばれる素晴らしい道なんだろうと思い込んでいたら，単なる酷道 R309 だったw．実際のみたらい渓谷は入場して徒歩で歩き回らないといけないみたいなんで，時間も押していたので今回はパス．

というわけで 404km, 11時間半の自己最長記録を達成ヽ(´ー｀)ノ

シートを改造したおかげでかなり航続距離を伸ばすことができた．

GROM で公道を限界まで攻める

GROM の燃料計は満タンの約 30% (1.7L, 航続距離にして 100km 以上) を切ると点滅するようになっている．その残量だとまだ給油する気にはならないが，それ以降は燃料計が役に立たないので不便．なのでガソリン残量を限界まで攻めるために，燃料計の補正をしようと思った．

ちなみにオーナーズマニュアルでは燃料計点滅時残り 1.42L って書いてあるけど (少なくとも自分の個体は) ウソ．

で最初は燃料センサの抵抗値を補正してメーター表示を補正しようと思ったが，残り 1.6L の時点で燃料センサのフロートが機械的な下限に張り付いて，それ以降はセンサの抵抗値が変化しないこと判明．なので電気的に補正するプランはボツ．

仕方ないので機械的に補正することにした．燃料ポンプ Assy を外して，

フロートの針金を力で曲げる!

タンク底にフロートがギリギリ接触しないように曲げることができた．

このようにフロートが下がるように曲げることで，より少ない残量まで計測できることになる．

ガソリンタンクを空にする機会はなかなか無いので，最後に色々データとってみた．

燃料ポンプが吸える限界残量: 130cc

燃料計点滅時のタンク内ガソリン量: 1,090cc

満タン: 5,790cc

すなわち，燃料計点滅時のガソリン残量は 1.7L→0.96L に改善した．

うーん，ホントはもっと攻めたかった (0.33L = 残り 20km くらいが理想) が，機構的な制約なので仕方がない．

安全すぎるのも困りもの

GROM に装着した車両接近警報装置，歩行者や自転車の方にも，遠くからこちらの存在に気づいて道路脇に避けていただいたりと，双方にとって非常に安全性が高くなったw しかしながら，お巡りさんにも気を使っていただくと大変恐縮なので，少々安全性を下げようと思った．

あーはいはい，うるさいマフラーですよ┐('～`；)┌

でこのマフラーはバッフルが内蔵されているが (バッフル外しは音量的に無理)，更にバッフル内にキャップ状のパーツがある．通常このパーツはバッフルの前側に付いているが，これを後ろ側に付けることで，結果的にマフラーの抜けを絞ることになって音量が少し絞れた．

が，これだけ絞ると流石に性能的に悪影響があるんじゃ? と思ったので，いつもの県立自動車動力試験場(謎) で馬力計測してみた．その結果は...

数値上，高回転側でパワーが減っているが，多分自分では気づかないレベルなんじゃないかな．街乗りで常用する回転域では全く差がなし．ということで，音量を絞る設定で常用することにした．

これで下品な音量がちょっとはマシになる．あー早いことマフラーまともなのに変えたいw

GROM 社外 LED ウインカー取り付け

転倒で折れたウインカーを，アリエクの LED ウィンカー (送料込み￥1,494) に交換した．

で届いたのを見てみたら配線が 1本取れてたwww まぁプロ・アリエクスプレサーの自分にとってこんなことは日常茶飯事なので，サクッと分解してはんだ付け直して，ショップに ★5 付けておいたwww

で早速取り付け．まずリア側をバラすと，ウインカー取り付け穴が大きくてそのままではつかない．

なのでノーマルの取付プレートにカーボン柄シートを貼って取り付けた．またこの LED ウインカーにはギボシ端子が付けられているので，リアに関しては配線の加工は不要．

またポジションとして赤 LED が内蔵されているので，これは ACC 電源から取る．赤ポジションはウインカー (黄) 点灯時は消灯する．

あと，このウインカーは根本がゴムなのでナットをいくら締めてもゴムが変形するだけで，要するにウインカーが回転しないトルクでナットを締めることができない．なのでナット締めるのはそこそこにして緩まないようにネジロック剤を塗った．ゴムの抵抗があるので振動で回ることはなさそう．

次にフロント側．こちらもゴムマウントを外すと大きな穴になっていた．F 側には流用できそうなノーマルプレート等がないので，社外品で売ってないかな? と思って探してみたら，しょーもないプラパーツが￥900!!

あほらしすぎたので，3D プリンタでマウントパーツを作成して (thingiverse で 3D データ公開してます)，

困ったときの必殺カーボン柄シート貼り．

F 側の配線はキタコのコネクター (これとこれ) をつけて，車体側の配線は無加工で取り付けたところ，ポジションに関して光り方が変 (※) なので，ポジションに関しては ACC 電源から取り直した．

※ポジションの電源が ON になる度，つまりウインカースイッチを入れる・解除する度にポジションがシーケンシャル動作するので，ウインカー (黄) のシーケンシャル動作と紛らわしくて危険．

ウィンカーリレーはアリエクのこれ．

で完成．

もともとシュレックの耳みたいなダサいノーマルウインカーが，スッキリしてかなり格好よくなった．

シーケンシャルウインカーで光り方もモダンになる．あとポジションランプ (白) 付き．

あと付け根がゴムなので，次コケても折れる心配がない．

かなり満足度が高い一品ヽ(´ー｀)ノ

 

GROM 転倒修理

なんてことのないカーブで路面の砂に乗ってコケた（；´д⊂）バイクはこれがあるから怖い．

で，損害評価を実施したところ，  

・マフラーカバー傷

　→後日交換した

・ウインカー折れ (写真は応急処置後．根本のプラスチックが欠けている)

・ウインカーレンズ傷

　→後日交換した

GROM のウィンカーはコケたら必ず折れる構造になっているのはいただけない．

・フロントフェンダー傷

・ミラー傷

　→後日交換した

あれ? 意外と被害は少なかった．

フロントフェンダー以外はどれもカスタムで交換するパーツの定番で，そのうち変えるつもりなので問題なし．

フロントフェンダーの傷も軽微っちゃ軽微なんだけど，マット塗装なので磨いて傷を消すわけにも行かないので交換することにした．が，ホンダディーラーから部品を買うとめちゃめちゃ高い．で，アリエクでフロントフェンダーを送料込み￥4,142 で売っているのを発見．写真では純正モノに見えて，こんなニッチなパーツをコピーなんかしないっしょ，と思ったのでポチッとな．

で届いたのを見たところ，モノは純正と全く変わらないように見えて，金型の筋等も全く同じなんだけど，細かい刻印の字とかが違う．

塗装はショップが独自に塗装しているようだが，マットブラックに関しては純正色と殆ど変わらない．

と思ったら，裏塗ってねぇじゃん

（；´д⊂）まぁ裏はどうでもいいとして，端も色が乗ってない．これはちょっといただけないので，缶スプレーで端っこと裏を適当に塗装した．

でフェンダー交換．

バイクスタンド的なものは持ってないので，ラッシングベルトで吊り下げてタイヤを外す．

でボルトで固定しようと思ったら，明らかにボルト穴の径が狭かったので，ドリルで広げる必要がある．結局の所このフェンダーは純正ではなかったようだが，ボルト穴広げた以外は取り付け精度等は全く問題なかった．見た目も裏の刻印以外は違いを見つけられないくらい，純正と変わりなし．

まぁひと手間かかるけど安く修理できたので満足

ヽ(´ー｀)ノ

 

ドライブレコーダーもどき設置

バイク買ってから週末はほぼバイク乗ってるので，ドライブレコーダーをつけようと思った．

車用のドラレコは \3,000 位からそこそこまともなやつがあるが，バイク用はカメラと本体が分離式 かつ 防水でないといけないので，安いやつがない．

で 3年くらい前にヘルメットカメラ用に買った小型カメラ Quelima SQ11 Mini Camera がドラレコ的にも動く (ループ録画，USB 電源供給開始/停止に連動して録画開始/停止) ことを発見したので，値が下がるまでのつなぎにこれを GROM に付けることにした．

こいつは全く防水されていないので 3D プリンターでケースとマウンタを作成．

前面だけ透明なプラスチック板をホットボンドで接着防水．

マウンタをヘッドライト下に貼り付けて固定した．

電源はカウル内を這わせて前作った USB 電源ユニットに接続する．

近くで見るとアレだけど，黒色なんで遠くから見れば目立たない．

画質はそれなりだけど，証拠映像としては問題なさそう．

まぁカメラ代 \1,000 でドラレコがついたと思えば満足．

グロム スピードメーター補正 完了

グロム スピードメーター補正の続き．

数分に 1回位の頻度でスピードメータ表示が一瞬 1km/h になるので，原因を調べてみた．といってもデバッグに使用できるのは LED 1灯だけw
メーター表示が 1km/h になるということは，メーターに対して出力するパルスが盛大に抜けていることになる．まずスピードセンサー → arduino のパルスが抜けているか調べたところ，それは抜けていなかった．

そうするとメーターへのパルス出力を行っているタイマ制御で何かおかしなことになっているはず．ここからはもう現象から原因を推定するしか無いのだが，パルス出力タイマは，

1. 出力パルス 1個分の時間をタイマで計測
2. その時間に達したら割込み発生，割込みハンドラ内でパルス幅の補正計算を行う
  タイマは並行して 0 に自動的にカウントが戻り，カウントアップを継続する
3. パルス幅の補正計算結果をタイマのカウント最大値として設定，タイマがその値に達したらまた 2. の処理が走る

となっている．ここで 3. でカウント最大値を設定した時，タイマのカウンタがその値をすでに超えていたら，カウンタはその値で止まらずに 0xFFFF まで回ってしまう．その時のパルス幅は時速換算で 0.3km/h なので，メーターとしては 1km/h を表示する．
と辻褄はあっているが，2. の補正計算 (32bit 乗算) は 8bit の AVR にはそんなに重い処理なんだろうか? 100km/h のパルス幅であっても 14414 サイクル@16MHz の処理時間が使えるから，余裕あると思うんだけどなぁ．

まぁ悩んでも仕方ないので以下のように変更．

・補正計算は loop() 内で実施 ( = いつでも割込み可能)
・タイマの割込みルーチンでは，補正計算値をタイマレジスタに設定するだけにする．そうすると，割込み発生からすぐにカウント最大値を設定するので，カウンタがすでに過ぎている可能性は低くなる．

でやってみたら直ったヽ(´ー｀)ノ
これでソフトは fix したので，3D プリンタでケースを作った．

車体への取り付けは，バッテリー上とシート下に隙間があったので，ここに設置 (テープ止めwww)
というわけでめでたく完成ヽ(´ー｀)ノ これでやっと正確なスピード表示ができる．あとつけようと思ってた USB の口もつけられたんで満足．

ていうか，デジタルメーターなんだから，裏設定かなんかでスピード補正表示とかさせてほしいんだが．スプロケットの歯数変更とか割とみんなやるでしょ．

グロム スピードメーター補正 (2)

グロム スピードメーター補正の続き．

前回は電気的な接続を確認したので，今回は Arduino のプログラムを作成する．

で色々プログラムのこと書こうと思ったけどめんどくさいのでやめたwww 興味ある人は GitHub で公開してるのでどうぞ．

まぁ一言でいうと，タイマでパルス幅を測って，その幅を補正したあと別のタイマで補正パルス幅の信号を出力するだけ．

で，Arduino 用に 5V 電源が必要だけど，AliExpress で 12V -> 5V/3A のレギュレータモジュールを見つけたので，ついでに USB 給電ユニットも作ることにした．

車体側はスピードパルスのギボシ端子がある付近にアクセサリ電源用のコネクタがあるので，こっから取ろうと電圧等を調べてみた．で，ふと気づいたらシート下右側に，いかにも電源をとってくださいとばかりの赤いコネクタがあるではないか．

コネクタの形は同じなのでピンアサインも同じかもと思ったら，GND の位置が違っていた．今回は楽なんでこっちから取ることにした．それ用のコネクタはアリエクで購入→これ．これの値段知ってたらキジマの電源分岐ケーブル買うのがアホらしくなってくるwww

で，ついに完成したので車体に接続して試走してみた．

スピード表示も問題なく，ノイズ等による誤動作等もなく完璧に動作したヽ(´ー｀)ノ USB からの充電も問題なさそう．

... と思いきや，数分に 1回，スピードメータ表示が一瞬 1km/h になったりする．多方使用には問題ないものの，やっぱり気になる．

うーん，直すか．