グロム スピードメーター補正 (1)

バイクのメーターは総じてハッピーメーターだけど，グロムは GPS 比較で 10% も速度が高く表示される．これはちょっと酷いので補正したいと思ったけど，既製品は \9,000 とちょっと高い．なので，マイコンで自作することにした．

使うマイコンボードはBIOS パスワードをぶっ壊す! の時に使った Arduino Pro Micro．安い，小型，開発が楽，機能・性能も十分，ということで今回の目的にピッタリ．

まずは車体左のカウルを外し，スピードパルスのギボシを特定する．自分 (JC75) の場合は薄黄色に緑ラインの線だった．わかんなければ適当なキボシ外して車体動かしてメーターの車速が動かなければ，それ．

最初に，Arduino → メーターに信号を渡して，速度とスピードパルス周波数の関係を調べる．自分はロジアナを持ってないので電圧とかは推定するしかなく，多分スピードパルスは 12V の信号と推定されるが，まずはダメ元で 5V を突っ込んでみたら普通にメーターが認識した．

そこでいろいろな周波数の信号を突っ込んでみたところ，大体 1km/h あたり 11.1Hz だということがわかった．

次に車速センサーのパルスを Arduino で拾ってみる．これも 12V だと思ったので抵抗分割で 5V に落としてみたら，Arduino 側で認識できなかった．もしかしてスピードパルス 5V なの? とダイレクトに Arduino に突っ込んでみたら，パルスを認識した．本当はアカンもしれんけど，Arduino に保護ダイオード内蔵されてるしまぁいいか．

我々は特殊な訓練を受けています．良い子は絶対に真似しないでください．

最後に，スピードセンサ → Arduino → メーター とつないでみて，タイヤを動かした時メーターが動くか見てみたところ，バッチリ動いたヽ(´ー｀)ノ

これで電気的な接続は pass したので，あとは Arduino のプログラムを作成するだけ．