上: LAP SHOT の磁気センサーユニット (\6,000 くらい)
下: ホールIC で自作した磁気センサー (材料費 \400 くらい)
機能的にはほぼ同じ．車関係の電装品はぼったくってるのがよくわかる例だな(笑) (自作データロガーも材料費だけなら \1万 くらいのはず．同等の機能の市販品を買うと 5万は下らないよなぁ)
…がっ!
調達したホール IC がちょっとマズかったのか，LAP SHOT のやつより感度が低い．磁石から 1cm くらいでないと反応しない感じ．これじゃちょっと使い物にならんなぁ．
んー，ざんねん．
ロドスタでジムカを本格的にされている，同僚の「ひ」さん．車にハマッていることは知っていたのだが，ひょんな事から俺との共通点を知る事になる．
ひ「近々，シリコンハウスに寄りたいと思ってるんですよねぇ」
俺 (´-`).。ｏＯ（いきなり「シリコンハウス」とな!? こいつ，できる…!!）
「なら，ついでにホール素子，買ってきてもらえませんか? DN68xx ってやつ」
ひ「ああ，それなら家にあまってますよ」
ちょwww 家に在庫www
俺「うおお，一個譲ってください! ところでホール素子，何に使ってるんですか（￣ー￣）にやり」
ひ「シフトレバーの位置を検出してシフトポジションインジケータ作ってるんですよ」
うぉ，死亡ネタが続いてしまったw
死んだのは 1GB の miniSD．その死に方が不思議で，書き込みができないだけで，読み出しは正常にできる．つまり SD ROM カードになってしまった(笑) そもそもこんな半導体メモリが通常の使用で死ぬなんて珍しいよなぁ．
で，死んだのは A-DATA 製で，幸い，ここにも書いてあるように永久保証となっている．んじゃいっちょ，壊れたカードを送りつけてやるかー，と思って事業所調べてみたら，
日本の代理店載ってないじゃん（；´д⊂）
しかも「修理の依頼は，購入店を通して」って，交通費だけで新品の 1GB SD が買えるっちゅうの．
つかえねー永久保証だなぁ（゜ーÅ）ほろり
ぬおおお!
+5V にプルアップしたとおもってたら，+12Vにプルアップしちまってたぜ!
おかげで H8 マイコンは異常加熱，でも幸い冷ましたら CPU としては動き出した．
が，ポートが少なくとも 1つ無反応に．あーポート一個死亡＿|￣|○
知人が日本橋に行くというので，DN6847 を買ってきてもらう事に．しかし，シリコンハウスでは売り切れ…（；´д⊂）通販で買おうにも，\60 の物買うのに送料が \890!! もうね，アホかと，バカかと．
というわけで，LAP SHOT の磁気センサーをもう一度引っ張り出してきた．前回試していなかった，SENS ピンのプルアップ/ダウンを試してみる事に．今回は，磁気センサーのケースをばらして，センサーから出ているピンジャック端子の機能割り当てをある程度推定してみた．
でいろいろやっているうちに，SENS ピンと思しき端子を VCC にプルアップすると，無事動く事を確認!!ヽ(´ー｀)ノ これでセンサーユニットが無駄にならなくてすんだ．実験の結果から割り出した，ピンジャックの端子機能は上の図通り．
SENS 端子は定常状態で Hi-Z，磁気を検知すると GND に落ちる．
ただ，気になる事が1点．磁石を 3cm くらいに近づけないと，センサーが反応しない．こんな感度で，コース上に埋め込まれた磁石を感知できるのか? (無理っぽい…)
もしかしたら，VCC は +5V じゃなくて +12V なのだろうか?
でも，もしそうじゃなくて，12V突っ込んだとたん燃えたらやだなぁ…
−−−−
追記: +12V でも感知距離は変わらんかった．んー，本物の LAP SHOT だと何 cm くらいで感知できるんだろ?
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磁気センサー回路の続き．
LAP SHOT の磁気センサーユニットだけ買って自作データロガーにつないでみたが，まったく磁気に反応しない，ってのが今までのあらすじ．
動かない理由の可能性としては，
・いろいろ接続を変えているうちに壊した?
・VCC は実は +12V ?
・SENS ピンをプルアップ/ダウンする必要がある?
・そもそも予想していたピンの機能 (VCC, GND, SENS) がぜんぜん違う?
いずれにせよ，これ以上の遂行は困難なので，諦めて，公開されているセンサー回路図の部品を集めて作る事にした．それでホール素子 (磁気センサー IC ね) を調べていたら，こんなものがあるじゃないですか…
これ，アンプも温度補正回路も入っていて，出力はデジタル化されているので，作ろうと思っていた電子回路がこの IC 一個ですんでしまう… すげぇぜ Panasonic! しかも \115 円なので失敗しても痛くないや．後の問題は，コース上に埋め込まれた磁石を検出できるほど感度があるかどうかだが…
これとは別に，PSP の LuaPlayer に USB GPS を制御する関数を追加するほうも進行中．
いちお実装してみたけど，GPS 初期化で PSP が死ぬ(笑) ま，ぼちぼちデバッグしまっさ〜
PSP-GPS がデータロガーに使えるかどうか調べてみる．データロガーとして使うには，最低でも 10Hz の更新頻度がないとダメだろう．で LuaPlayer を改造する前に，「そういや PSP-290 のテストプログラムを誰かが公開してたよなぁ」というのを思い出して，さくっとダウンロード & 実行．
念のため，GPS テストプログラムの GPS データリード間隔を 100ms に改造してみたが，データの更新頻度は 1秒間隔でした．要するに 10回は同じ位置情報しか読み出せない．あーーーーー，やっぱダメか＿|￣|○
とりあえず GPS でラップタイム測る計画はおじゃんだなぁ．いや，欠けた位置情報を車速パルスや Gセンサーで補間できるか? でも精度が…
