いまさら…

「がんばれ森川君2号」を購入．

なぜいまさらこんなゲームを?
それは今月の4月はじめ，俺が職場異動になった事に端を発する．
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異動先に，「森河さん」という人がいたのだ．それ以来，その人を見るたびに「がんばれ森川君2号」が頭からこびりついて離れなくなったwww

ちょうど NHK で「運命の一手 渡辺竜王VS人工知能・ボナンザ」がやってた事もあって，AI にちょっと興味が出始めた事もあって，森川君探索の旅に Go!

といっても，PS1 のゲームなんか最近どこの中古ゲーム屋にも無いよなー．ましてや森川君なんてマイナーなゲーム置いてるわけがない… と出発前からあきらめていたのに，あったよ!! 一軒目に!! しかも驚きのバーゲンプライス \100wwww これは神が俺に買えといってるとしか思えない，というわけでさくっと購入．

で，2時間ほど薦めてみた感想．んーーーーーーーー，\100 だしあきらめも付くってもんよwww
ゲームの着眼点としては面白いのに，PS1 のハードの限界なのか，学習できる行動 (食べるとか投げるとか，10種類くらい?) が単調なのがゲームをつまらなくしてるなぁ．PSP とかで，もっと行動内容を増やした森川君3号でも作れば面白いのになぁ．

ドライブ2連発

　29日は鈴スカに上がろうとしていたのですが，小人さん (※正直者のとこにしか現れません) がそっと目覚まし時計を止めてくれたようで（；´д⊂）．
　それでもあまりにも天気がよかったので，幌を外して青山高原へ Go! 前回初めて行ったときは，霧だらけで意味が分からなかったのですがw 今回は雲ひとつ無い快晴で遠くまで見渡せます．で，こんなに風車があったんだなぁと初めて知りました(笑)

　で今日も相変わらずいい天気なので，今日は奥琵琶湖パークウェイに Go! オープンで流す湖岸はサイコーヽ(´ー｀)ノ パークウェイの入り口(東側) に着いたときに，「通行止め」の看板が．工エェｪ(;ﾟДﾟ)ｪェエ工!? と思っていたら警備員らしき人が近づいてきて「一方通行なので反対から回ってきてください」と．やべぇやべぇ．無計画でドライブするもんじゃないですねw これから行く人は，西側からどうぞ～

　気候的にも暑くも寒くもなく，オープンには最強の季節ですね．そーいや，エリ買った当初はオープンにする事をあんなにためらっていたのに，俺も大きくなったなぁ（゜ーÅ）ほろり

PSPデータロガー実戦投入

鈴鹿ツインサーキットでの走行会があったので，PSP データロガーを実戦投入してみた．ノート PC が持ち物から無くなったので，荷物量が減る減るw あと，ラップタイムが非常に見やすくなってかなりイイ．赤外線ラップタイマも調子がよく，今回は 1ラップも取りこぼすことが無かった．
それと，タイム計測の誤差も調べることができた．今回はコース公認の計測器も使用したので，それとの時間差を調べてみると，最大 1/100秒ほどの誤差．まぁ，パーソナルユースだからこんなもんでも十分っしょ．

だが実際に使ってみて問題点も分かった．ひとつは，カーステで音を鳴らすためのピンジャックがデータロガー本体に挿せなかったw どういうことかというと，1ラップ計測するたび，またはファステストラップが出るたびに PSP で音を鳴らして，タイム更新したかどうかを音だけで分かるようにしていたのだが，PSP シリアル通信ケーブルはリモコン端子に挿すので，当然 PSP からは音が出ない．そこで，データロガー側まで音声信号を引っ張って，データロガーにカーステのピンジャックを挿そうと思っていたのだが挿すスペースが無かったw こりゃ，データロガーのケース (\100均のタッパーウェア(笑)) を切り刻むしかないな．

もうひとつはもっと深刻で，上の動画を見てもらえば分かるように，映像とメーター描画の同期が微妙にズレている．これは，PSP がデータロガーからのデータを取りこぼしている事を示している．んー，バッファサイズは十分に取ったはずなのに… これは解析の必要ありだな．

データロガーのログから走行ラインをプロット

motec の web ページを見ていて，motec ではコース図を走行ログから作成できるらしい．GPS 付きの高価なデータロガーで走行ラインをプロットできる製品 →(DL1) は知っていたが，motec は GPS は無く(?)，車速と Gセンサーだけでプロットしている?

ということは，Gセンサーを持っている我が自作データロガーでも走行ラインをプロットできるのでは? と思って，Excel であれこれとやってみた．

で，その結果がこれ．んーーーーーーー，ビミョーーーーーwww
結構いいとこまで行ってるんだが，走行ラインの研究にはちょっと使えないなぁ．Gセンサーの精度が悪いのか? motec ではどうやってあんなにきれいな走行ラインを描いているんだろう?

鈴鹿ツイン初走行!

NAKA さんとこの走行会に参加してきました．

一同集合後 2階のミーティングルームでスタッフの方に簡単な注意事項 & 昼ごはんの後，1組目の走行開始．僕は2組目なので 1組目の走行を 壁|ω・) ｶﾝｻﾂ していたのですが，皆さん速い速い．「43秒台で走れりゃいいや～」と甘く考えていた僕に正体不明のプレッシャーがかかる(汗

で，ついに 2組めの走行開始．鈴鹿ツインサーキットは初走行なので，とりあえず飛び出さないことを第一にコースイン．んー，ストレートエンドのブレーキングポイントがようわからん(汗 けっきょくオーバーラン2回・スピン2回・ワープ1回(謎) といろいろフィーバーしてましたが，コースも広いので恐怖心も感じず楽しい!
同時走行も 5台までというマッタリとした雰囲気のなか，久々にスポーツ走行を楽しむ事ができました．

つ【動画】

PSP サスペンド/レジューム後の ファイルハンドル [解決]

　gpshook.prx のログファイル破壊がやっと解決した．長かった…

　結論から言うと，ちゃんと scePowerRegisterCallback は効いていたみたい．ただ，それのコールバック関数内でファイルディスクリプタを sceIoClose すると，なぜか死ぬとか，レジューム後にコールバック登録が無効になってるとか，いろいろわけの分からん現象がわんさかと＿|￣|○
　この辺はドキュメントにも動作が記載されてないので，トライ & エラーで試すしかない．で，苦労しながらも一応うまくいったわけだが，これで合っている確証もないがもういじりたくないのでこれでよしとしようwww

BIOS 3.30 OE-A で動かないとかのうわさもあるが，自分は FW アップデートする気がないので別にいいや(笑) これにて gpshook.prx の開発は終了っと．

PSP サスペンド/レジューム後の ファイルハンドル

　ほぼ完成したはずの gpshook.prx だが，重大な問題がある事発覚．
　ログ取り中に PSP をサスペンドすると，ログファイル (の残骸) が，破損クラスタになってしまう．すなわちログが失われてしまう．これは痛い．PSP をサスペンドすると，open 中のファイルハンドルがクローズされるのは結構有名な問題らしいのだが，write モードで開かれたファイルを中途半端に close してくれやがる（；´д⊂）

　いちおう，サスペンドに入ろうとするときにそれを検出する手段 (scePowerRegisterCallback) はあるのだが，プラグインでこの API を使ってみても，うんともすんとも検出してくれないです…
　おそらく，MAPLUS が scePowerRegisterCallback して，gpshook.prx が scePowerRegisterCallback したのが解除されているのかな?

(￣- ￣ ) ンー どうしたものか．

MAPLUS オービスアラーム プラグイン公開

MAPLUS オービスアラーム プラグイン ( gpshook.prx ) 完成〜ヽ(´ー｀)ノ
欲しい方はこちら→http://park.geocities.jp/maplusconv/gpshook.html

エリにはレーダーをつけていなかったので今まで心配だったのだけど，これでちったぁ気休めになるかも．しかも，オービスアラームが付いてるハンディナビって結構貴重じゃね?

最初は見にくかった MAPLUS の地図も有志の手によりだいぶん見やすくなったし，オービスアラームも付いたし，メーカー出荷時に足りない機能を後付でどんどん足していける PSP ってホントにおもろいわ．ルート案内が弱いとかいろいろ弱点もあるけど，これだけ遊べたら十分っすヽ(´ー｀)ノ

MAPLUS オービスアラーム プラグイン作成中 その2

MAPLUS オービスアラーム プラグイン ( gpshook.prx ) の開発を進める．

うまく行ってなかったサウンド再生だが，なんかいいサンプル落ちてないかなーっと何気なく mp3prx のアーカイブを覗いてみたら，あったよソースが… ビバ，アメリカ人(?) ヽ(´ー｀)ノ 日本のフリーソフトだとソース付きなんて皆無だが，あっちの人はやっぱりおおらかだなぁ…

でもって，その中で使われている sceAudioChReserve() と sceAudioOutputBlocking() を使ってやってみたら，うまくいった．mp3prx と共用・HOMEで終了・サスペンド後に復帰 どれも死なずに動いている．これでまた大きく一歩前進ヽ(´ー｀)ノ

今週末には gpshook.prx 完成しそう．

MAPLUS オービスアラーム プラグイン作成中

MAPLUS にオービスアラーム機能を付加するプラグインを作成中．

原理としては，
1. PSP の USB GPS のデータをリードするシステムコールをフックして，現在位置をゲット
2. オービスデータベースを参照し，近くにオービスがあったら警告

1. のシステムコールをフックして，現在位置をゲット は割と簡単にできた．これでルート案内中でもナビのログを取る事ができる (MAPLUSは，ルート案内中は GPS ログを取れないという変な仕様)．
もんだいは 2. の警告音を鳴らすやつで，いろんなサンプルをあたってみたけど，ほとんど mikmod とか SDL とか，ゲーム向けの巨大なライブラリを使用していて，プラグイン化するとメモリが足りない…

そのうち pspAudioInit() と pspAudioSetChannelCallback() を使ったサンプルを見つけたので，これで実装してみたらそこそこいける．だが依然 pspAudioInit() がメモリを食うのか，MAPLUS の起動中に pspAudioInit() が呼ばれたりするとメモリアローケートに失敗して MAPLUS が死ぬ＿|￣|○

サウンドを鳴らす軽いサンプルプログラムどっかにないかな〜?