ゴミ SD カード活用

-------- initialize --------
CMD0:1 CMD1:7 CMD1:7 CMD1:3 CMD1:3 CMD1:3 CMD1:3 CMD1:3 CMD1:3 CMD1:3 CMD1:3
-------- CSD --------
CMD9:0,FE
0000:CSD structure
0000:System specification version
002D:Data read access-time 1
0000:Data read access-time 2 in CLK cycles
0032:Max. bus clock frequency
0135:Card command classes
0009:Max. read data block length
0001:Partial blocks for read allowed
0000:Write block misalignment
0000:Read block misalignment
0000:DSR implemented
019E:Device Size
0006:Max. read current @ VDD min
0006:Max. read current @ VDD max
0006:Max. write current @ VDD min
0006:Max. write current @ VDD max
0003:Device size multiplier
0013:Erase group size
001F:Erase group size multiplier
001F:Write protect group size
0000:Write protect group enable
0000:Manufacturer default ECC
0005:Write speed factor
0009:Max. write data block length
0000:Partial blocks for write allowed
0000:Content protection application
0000:File format group
0000:Copy flag (OTP)
0000:Permanent write protection
0000:Temporary write protection
0000:File Format
0000:ECC code
0074:CRC
f_mount:0
CMD17:0,FE CMD17:0,FE CMD17:0,FE
f_open:0
CMD17:0,FE
f_read:0: read=512
f_close:0
-------- dump --------
0000:00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F
0010:00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F
0020:00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F
    …
01F0:00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F

MassStrage.dfu で 8MB のゴミ SD カードのアクセスが失敗していたので，どこでコケているのか調べてみた．
最初は初期化シーケンスが正しくないのかと思ったが，SD の仕様書と見比べてもそんなにおかしなところはない．お次は AC タイミング的なエラーを疑ってみたが，こればっかりはオシロスコープ持ってないのでわかんね．ただほとんどのコマンド (CMD0 とか 9 とかはぜんぜん正常であることが分かってきた．てことは AC タイミング的な問題ではない?

唯一おかしいのは CMD1．こいつのレスポンスが 0x7 とか 0x3 とかしか返ってこないので，MassStrage.dfu では MSD_GoIdleState() で死んでいたようだ．でもレスポンスが 0x7 とか 0x3 とかって，ここ見る限りそもそもなんかおかしいんですが… (illegal command とかありえねー) もしかして SPI の 8bit アライメントがずれてんのか?
本来
11111111 00000001 11111111
と受け取りたいところを，2bit ずれて
11111100 00000111 111111?
と受け取ってしまってるとか．これならばレスポンスが 7→3 に変化してるのも筋が通るが，何でズレてんのかまではわかんね．ああ，こういうときオシロとかロジアナとかほしいなぁ…

で本来 CMD1 のレスポンスが 0 になるまで wait するのだが，レスポンスがおかしいまま次に進んでも CMD17 (セクタリード) とかは全然正常 (これのレスポンスとかリードデータが bit ズレ起こさないのも，上の仮定と違ってて謎)．というわけでゴミ 8MB SD カードが無事活用できるようになった(?)

他の使えなかった SD カード (2GB) の解析はやってないけど，たぶんセクタサイズが 512B 以外になっててその設定 (CMD16) をやってないからじゃなかろうか?

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追記:
　CMD1 が Illegal Command になっていた件，どうやら SD カードの厳密な仕様的には CMD1 は受け付けなくて，CMD41 で初期化しなければならないらしい．CMD41 で初期化すると，ゴミ 8MB カードも無事使用できた．
　MMC と SD は SPI 通信を使う限り，完全互換性があるという思い込みをしてしまっていた．