データロガー2号計画発動

デザインウェーブの Cortex-M (AAM ARM) 基盤を使ったデータロガー 2号機作成をぼちぼち開始．

とりあえずの目標としては，SD カード上のファームウェアを SRAM 上にロードする仕組みを作る．で開発途上は SD カードにファームを書き込むことで Cortex 内部 FLASH の書き込み回数を減らす．これだとコード + データが 20KB 以内しか作れないが，デバッグの終わったルーチンをまとめて内部 FLASH に追い出して，SRAM 上のプログラムから FLASH 上のルーチンを呼び出す．なんてことを H8 の時はしてた．(H8 は SD カードアクセスはできなかったので，シリアル経由の .mot ロードだったが)

で，SD カードアクセスのライブラリは MassStrage デモのライブラリがそのまま使えそうだ．FAT アクセスライブラリも使われてるかと思ったら，FAT の管理をやってるのは Windows 側なのね．なのでフリーの FAT ライブラリを探してみたら，ここのが使えそうだ．

で，いろいろ make してると，メモリマップがちょとヘンなことが発覚．常識的には SP の初期値は RAM 領域最後尾の 0x20005000 だと思うのだが，標準だと 0x20000000 + プログラムで使う分 + 0x200 くらい．RAM あまりまくってるのにもったいない．

これは gcc でいうところのリンカスクリプトがおかしいのだろうと思っていろいろいじってみた．俺がインストしたのは「IAR Embedded Workbench」なので，リンカスクリプトに相当するのは「STM32F10x_FLASH.icf」になる．で以下のように書き換えた．

/*###ICF### Section handled by ICF editor, don't touch! ****/
/*-Editor annotation file-*/
/* IcfEditorFile="$TOOLKIT_DIR$\config\ide\IcfEditor\a_v1_0.xml" */
/*-Specials-*/
define symbol __ICFEDIT_intvec_start__ = 0x08003000;
/*-Memory Regions-*/
define symbol __ICFEDIT_region_ROM_start__ = 0x080030ec;
define symbol __ICFEDIT_region_ROM_end__   = 0x0801FFFF;
define symbol __ICFEDIT_region_RAM_start__ = 0x20000000;
define symbol __ICFEDIT_region_RAM_end__   = 0x20004FFF;
/*-Sizes-*/
define symbol __ICFEDIT_size_cstack__ = 0x0;
define symbol __ICFEDIT_size_heap__   = 0x200;
/**** End of ICF editor section. ###ICF###*/


define memory mem with size = 4G;
define region ROM_region   = mem:[from __ICFEDIT_region_ROM_start__   to __ICFEDIT_region_ROM_end__];
define region RAM_region   = mem:[from __ICFEDIT_region_RAM_start__   to __ICFEDIT_region_RAM_end__];

define block CSTACK    with alignment = 8, size = __ICFEDIT_size_cstack__   { };
place at address mem:( __ICFEDIT_region_RAM_end__ + 1 ) { block CSTACK };

define block HEAP      with alignment = 8, size = __ICFEDIT_size_heap__     { };

initialize by copy { readwrite };
do not initialize  { section .noinit };

place at address mem:__ICFEDIT_intvec_start__ { readonly section .intvec };

define block RAM_Block with fixed order { rw, block HEAP };

place in ROM_region   { readonly };
place in RAM_region   { block RAM_Block };

要は，もともとの .icf ではデータ・ヒープ・スタックを連続領域にとっていたのだが，STACK を独立させて 0x20005000 から サイズ 0 で(笑) 固定的に取っただけ．
てか，gcc のリンカスクリプトはドキュメントが充実してるし高機能だし楽なんだけど，ツール独自のリンカスクリプトはわけが分からん…