グロム スピードメーター補正 完了

グロム スピードメーター補正の続き．

数分に 1回位の頻度でスピードメータ表示が一瞬 1km/h になるので，原因を調べてみた．といってもデバッグに使用できるのは LED 1灯だけw
メーター表示が 1km/h になるということは，メーターに対して出力するパルスが盛大に抜けていることになる．まずスピードセンサー → arduino のパルスが抜けているか調べたところ，それは抜けていなかった．

そうするとメーターへのパルス出力を行っているタイマ制御で何かおかしなことになっているはず．ここからはもう現象から原因を推定するしか無いのだが，パルス出力タイマは，

1. 出力パルス 1個分の時間をタイマで計測
2. その時間に達したら割込み発生，割込みハンドラ内でパルス幅の補正計算を行う
  タイマは並行して 0 に自動的にカウントが戻り，カウントアップを継続する
3. パルス幅の補正計算結果をタイマのカウント最大値として設定，タイマがその値に達したらまた 2. の処理が走る

となっている．ここで 3. でカウント最大値を設定した時，タイマのカウンタがその値をすでに超えていたら，カウンタはその値で止まらずに 0xFFFF まで回ってしまう．その時のパルス幅は時速換算で 0.3km/h なので，メーターとしては 1km/h を表示する．
と辻褄はあっているが，2. の補正計算 (32bit 乗算) は 8bit の AVR にはそんなに重い処理なんだろうか? 100km/h のパルス幅であっても 14414 サイクル@16MHz の処理時間が使えるから，余裕あると思うんだけどなぁ．

まぁ悩んでも仕方ないので以下のように変更．

・補正計算は loop() 内で実施 ( = いつでも割込み可能)
・タイマの割込みルーチンでは，補正計算値をタイマレジスタに設定するだけにする．そうすると，割込み発生からすぐにカウント最大値を設定するので，カウンタがすでに過ぎている可能性は低くなる．

でやってみたら直ったヽ(´ー｀)ノ
これでソフトは fix したので，3D プリンタでケースを作った．

車体への取り付けは，バッテリー上とシート下に隙間があったので，ここに設置 (テープ止めwww)
というわけでめでたく完成ヽ(´ー｀)ノ これでやっと正確なスピード表示ができる．あとつけようと思ってた USB の口もつけられたんで満足．

ていうか，デジタルメーターなんだから，裏設定かなんかでスピード補正表示とかさせてほしいんだが．スプロケットの歯数変更とか割とみんなやるでしょ．

グロム スピードメーター補正 (2)

グロム スピードメーター補正の続き．

前回は電気的な接続を確認したので，今回は Arduino のプログラムを作成する．

で色々プログラムのこと書こうと思ったけどめんどくさいのでやめたwww 興味ある人は GitHub で公開してるのでどうぞ．

まぁ一言でいうと，タイマでパルス幅を測って，その幅を補正したあと別のタイマで補正パルス幅の信号を出力するだけ．

で，Arduino 用に 5V 電源が必要だけど，AliExpress で 12V -> 5V/3A のレギュレータモジュールを見つけたので，ついでに USB 給電ユニットも作ることにした．

車体側はスピードパルスのギボシ端子がある付近にアクセサリ電源用のコネクタがあるので，こっから取ろうと電圧等を調べてみた．で，ふと気づいたらシート下右側に，いかにも電源をとってくださいとばかりの赤いコネクタがあるではないか．

コネクタの形は同じなのでピンアサインも同じかもと思ったら，GND の位置が違っていた．今回は楽なんでこっちから取ることにした．それ用のコネクタはアリエクで購入→これ．これの値段知ってたらキジマの電源分岐ケーブル買うのがアホらしくなってくるwww

で，ついに完成したので車体に接続して試走してみた．

スピード表示も問題なく，ノイズ等による誤動作等もなく完璧に動作したヽ(´ー｀)ノ USB からの充電も問題なさそう．

... と思いきや，数分に 1回，スピードメータ表示が一瞬 1km/h になったりする．多方使用には問題ないものの，やっぱり気になる．

うーん，直すか．

グロム スピードメーター補正 (1)

バイクのメーターは総じてハッピーメーターだけど，グロムは GPS 比較で 10% も速度が高く表示される．これはちょっと酷いので補正したいと思ったけど，既製品は \9,000 とちょっと高い．なので，マイコンで自作することにした．

使うマイコンボードはBIOS パスワードをぶっ壊す! の時に使った Arduino Pro Micro．安い，小型，開発が楽，機能・性能も十分，ということで今回の目的にピッタリ．

まずは車体左のカウルを外し，スピードパルスのギボシを特定する．自分 (JC75) の場合は薄黄色に緑ラインの線だった．わかんなければ適当なキボシ外して車体動かしてメーターの車速が動かなければ，それ．

最初に，Arduino → メーターに信号を渡して，速度とスピードパルス周波数の関係を調べる．自分はロジアナを持ってないので電圧とかは推定するしかなく，多分スピードパルスは 12V の信号と推定されるが，まずはダメ元で 5V を突っ込んでみたら普通にメーターが認識した．

そこでいろいろな周波数の信号を突っ込んでみたところ，大体 1km/h あたり 11.1Hz だということがわかった．

次に車速センサーのパルスを Arduino で拾ってみる．これも 12V だと思ったので抵抗分割で 5V に落としてみたら，Arduino 側で認識できなかった．もしかしてスピードパルス 5V なの? とダイレクトに Arduino に突っ込んでみたら，パルスを認識した．本当はアカンもしれんけど，Arduino に保護ダイオード内蔵されてるしまぁいいか．

我々は特殊な訓練を受けています．良い子は絶対に真似しないでください．

最後に，スピードセンサ → Arduino → メーター とつないでみて，タイヤを動かした時メーターが動くか見てみたところ，バッチリ動いたヽ(´ー｀)ノ

これで電気的な接続は pass したので，あとは Arduino のプログラムを作成するだけ．

ケツ痛シート改善ファイナル

前回ウレタンに多数穴開けることでウレタンを柔らかくして，ケツ痛航続距離が倍くらいに伸びたものの，それでも 200km くらいが限界． 

丸一日走り回ることを考えるとこれでは足りないので，ドンキで見つけた低反発クッション (変形させてもじわーと戻るやつ) を貼り付けることにした．

まずはクッションの厚み分，大胆にウレタンをカット．

そしてクッションを貼り付けてシートの形にカット．

カッターで切ったのでかなりガタガタだが，表皮を被せれば目立たないので気にしない．

あと，タンデム乗車位置はもともとウレタンが薄く，削り取れる厚みが 2cm くらいしかないが，クッション (厚さ 4.7cm) を薄く加工したりせずにそのまま貼った．

というのも，自分はいつも一人乗車位置とタンデム乗車位置の境界あたりに着座しているので，ここを薄くするわけにはいかないので．

完成図．

かなり見た目がモコモコになったがw 座り心地は超最高ヽ(´ー｀)ノ 200km は余裕になった．

加工にかかった費用はドンキのクッション代 \1,000 だけ．割と簡単だったので，穴なんか開けずに最初からこうしておけばよかった．

あとこのシート (Noi Watdan)，フラットシートで複雑な造形が必要ないのと，表皮が立体縫製であまり表皮を引っ張らないで済むので，中身のウレタンがガタガタでもあまり目立たない．安いし加工ベースとしてはおすすめ．

300km超え走破

徳山ダムの先に酷道があるのでバイクで行ってみようと思ったけど，一つ問題が．ここに行くと往復で 300km オーバーになってしまう (原二なのでもちろん下道オンリー)．

果たして俺のケツは持つのか!? ということで Go．

まずは徳山ダムに到着．ここまででいつものツーリングの全行程くらいの距離があるが，今日はここからが本番 (汗

ここまでの道も走ってて気持ちいいので，ライダーもたくさん来ている．

ここで軽く休憩して冠山峠に向かう．

で山を登るにつれて景色がどんどん良くなってきた．大抵の山道は草木が生い茂っていて見晴らしは良くないけど，ここの道は木がなく草も低く，ガードレールもないw 見晴らしが非常にいい区間がとても多く，バイクで登るのは最高ヽ(´ー｀)ノ

写真の場所では遠くには徳山ダム湖が見える．

徳山ダムにバイクはたくさんいたけど，冠山峠にはあまりバイクはいなかったので，徳山ダムで折り返してるんだと思うけど，バイクでここに来ないのは非常にもったいない．

冠山峠に到着．

冠山山頂への登山口があるようで，意外と車はたくさんいた．1時間くらいで登れるらしいけど，登山は流石にやめといた．

で冠山峠から福井側に降りて，帰りに通る予定だった酷道が通行止めになってて遠回りするなど余計な距離を増やしつつ，333km，10時間の工程を走破．ケツはなんとか耐え抜いたw

ここ，冠山峠をバイパスする道路建設中で，パイパス開通したら冠山峠は閉鎖されかねない．ほんとに景色がいい道なので (路面は悪い)，ぜひ廃道にしないでほしいと思う．

酷道マニアの聖地

酷道マニアの端くれとして，一度は行っとかなきゃなぁというわけで行ってきました暗峠．
数多の初心者ライダーを外装慣らしの闇へと引きずり込んだ峠を，果たして無事に走破できるのか?

なんてドキドキしながら行ってみたが，酷道 3級 (この「道」は書道の道みたいなもん) の自分には，まぁそんな言うほどの酷道でもなかった．
ここが例の最大傾斜のカーブか．
暗峠の頂上にはライダーの聖地か，というくらいバイクがたくさんいてビビった(笑)

が今日の一番の目的地は実は暗峠ではなく，そこから少し横道に入ったところにある「府民の森なるかわ園地 ぼくらの広場」という展望ポイント．
ここから見える大阪市街は圧巻の一言．夜に来たら夜景がメチャクチャ綺麗なんじゃなかろうか．
あまり知られていないのか，暗峠の人だかりに比べて，こちらは自分ひとりで広場を専有してた．

まぁ「俺が見つけた」的な書き方してるけど，他のモトブロガーのパクリネタですwww

水曜スペシャル: 滋賀の奥地に謎の風穴を見た!

滋賀に河内風穴という鍾乳洞があるらしく，そこまでの道も適度な山道みたいなので行ってみた．まぁ所詮滋賀の野良スポットだろと全く期待はしておらず，ちらっと見てコンビニのスイーツ食って帰るつもりでいた．

で現地まで行ってみると，駐車待ちの渋滞が発生しているではないか．え，全く予備知識ゼロだけどここってそんなに有名スポットだったの? ちなみに駐車料金も入場料も取られる，割としっかりとした観光スポットだったw

で風穴に入るまでの人多すぎ．写真に写ってない写真右から急な階段の下の方までぎっしり人が．滋賀の観光スポットをナメていたよ．
こんな感じで，炎天下の下 10分くらいこんがり焼かれる．

風穴の入り口に差し掛かると，効かせすぎの冷房みたいな冷気が吹き出してきて，さっきまでの汗を一瞬で吹き飛ばす．てかまじで風邪引くレベルで寒いw 真夏でも長袖必須．
入り口からこんな感じでしゃがまないと入れない．ちな写っているのは全く知らない人ですすみませんw

我々水曜スペシャル取材班は，滋賀の奥地にある前人未到の洞窟にまさに挑もうとしているっ! (ナレーション: 田中信夫)

中はこんな感じ．パンフでは奥行き 200m あるそうだ．規模としては昔行った秋芳洞と比べるべくもないほど小規模だが，アドベンチャー度はこちらのほうが断然高ぇwww
・急角度 かつ すれ違えないほどの幅の通路は，人々を死の淵へと誘い込む!
・通路すらない，ただの岩の瓦礫を進む探検隊に，予期せぬ危険が襲いかかる! これは偶然か，それとも罠か!?
・洞窟の途中にも，まるで探検隊を拒むかのようなかがまないと通れない通路! その奥に隠された謎とは何か!?

...まぁ，サンダルで気軽に行けるような場所ではないっすw
それなりに楽しめたので満足ヽ(´ー｀)ノ

ちなみにとあるモトブロガーが「バイクツーリングにはナビじゃなくて紙の地図持っていくように」と言っていたので，自分も最近は事前に軽く覚えた道順と勘で走り，迷ったときだけ Google マップ見るようにしている．
こうすることで，事前に調べた道から外れたとしても，意外に走りやすい道や，意外な建造物を発見できて楽しい．
たとえ酷道に迷い込んでも (舗装されている限り) グロムなら走破できるので，こういう楽しみ方はバイクの特権だと思う．

グロム シート改善

グロムのシートはウレタンが固くて，ケツが痛くなることで有名．
これを改善するには，3つの選択肢がある．
【松】クソ高い社外シートを買う (￥3万～)
【竹】低反発ウレタンに張り替えてくれる業者に出す (￥1.5万～)
【梅】自分で低反発ウレタンに張り替える (材料費次第，数千円)

費用を抑えるために「梅」に挑戦しようと思ったけど，張り替えたウレタンを綺麗にシートの形に整形するスキルが必要になる．これ自分でできるのか? と思ったところで，単純に硬いウレタンに多数穴を開けて密度を下げて柔らかくするだけでいいんじゃね? と思った．これならウレタン整形の必要は無いし，別途低反発ウレタンを買う必要もない．

で失敗してノーマルシートを使用不能にするのも嫌なので，やっすい社外シート (Noi Watdan) を￥6k で購入．これのウレタン硬さもノーマルとほとんど同じ．
まずはタッカーの針を外して表皮を剥がす．

次に，どうやってウレタンに穴をあけるか．
ドリルの刃では無理なので，ステンレスパイプの先をグラインダーで尖らせて，ホールソー的なものを作ってみた．このままだとウレタンが詰まって作業効率が落ちるので，サイドに穴を開けてそこからくり抜いたウレタンを取り出せるようにする．
これを電動ドリルに取り付けて回転させながらウレタンに押し付ければ穴が開く...はず．

そしてドキドキの穴あけ．失敗してもいいように，まずは普段座らない場所に穴を開けてみる．オリジナルホールソーの切れ味はまずまずで穴あけに問題はない．そして肝心のウレタン硬さは理論上約 70% の硬さになるはずだけど，触った感覚としてもそんなもん．

これでうまくいく見通しが立ったので，普段座る場所に本番の穴をあける．
やる前は「誰でも簡単かつ低費用で実施できる」的な記事を書くつもりだったけど，そうはいかなかった(笑) 約 220箇所ほど穴をあけるのが非常にめんどくさい．ただ穴をあけるだけならまだしも，定期的にホールソーの刃を研いだり，穴の中に残ったウレタンをピンセットで取り出したり，という作業が穴の数だけあるので，決して楽な作業ではなかった．

最後に穴を開けた箇所にビニールシートを敷いたあと，タッカーで表皮を固定して完成．
外観では加工したことは全くわからない．作業はめんどくさいものの単純作業であり，仕上がりが技量に左右されないので，その点はこの方法のメリットじゃないかな．

で，実際に走ってみた感想はというと，確実にウレタンが柔らかくなって，今までは連続 1時間半くらいが限界だったものが，2時間 + 休憩 + 2時間でも走れるようになった．
それでもケツ痛までの時間が伸びただけで完全な解決にはならないけど，これ以上はシートの形を変えて身体との接触面積を増やさないと (太ももにも体重を分散する)，クッション材質だけではどうしようもない感じだなぁ．
まぁ加工代は￥0 でこれだけの効果はあったので，大満足ヽ(´ー｀)ノ

バイク遊び開始

そもそもバイク買って何がしたかったのかと言うと，うちの周りは結構山道 (いわゆる酷道) が多いので，バイクで色々走り回ろうと．
というわけでようやく晴れたので，バイク遊び第一弾として「おにゅう峠」に行ってみた．

市街地はクソ暑かったが，川沿いの山道は非常に涼しくて心地よい．

で快調に走らせていたら，倒木が道を塞いでいたw いきなりレベル高いなwww
まぁ端っこだけ木をどけたらバイクなら通れたので問題なし．バイク万歳ヽ(´ー｀)ノ

でここに来た一番の目的はおにゅう峠ではなく，途中の撮影ポイント．このポイントに来るまでに走ってきた尾根の道が見渡せる絶好の撮影ポイント... のハズだったのだが，夏だからなのか樹木で道が隠れ気味で思ってたのと違う...
こういうのが撮りたかったんだけどね．

でおにゅう峠に到着．
ここには自分以外にはオフ車 1台と自転車 (!!!) 1台が来ていた．当たり前だけど車は 1台もいなかった．
あと福井方面の未舗装区間の舗装工事をやっているみたいで，通行止めらしい．YouTube で見たときは福井方面の道を通るのは (瓦礫が多すぎて) やめようと思っていたけど，次来たときは福井方面に降りれるかも．

滋賀側は，途中の倒木を除けばバイクだとなんの問題もない道で，まぁまぁ走りやすい道じゃないかと思う．ただし峠付近は舗装路に流れ出た砂利が多いので，そこだけ注意が必要．

おにゅう峠から若狭方面の眺め．
晴れてると海の水平線が見えるんだそうな．それと雲海で有名なんだそうだ．

こういう山奥の絶景とかはなかなか車で来ようとは思わないし，途中の山道もバイクだと気持ちよくて楽しいヽ(´ー｀)ノ
これからこういう酷道の先にある絶景ポイントを開拓していくつもり．

あと坂道 2速発進かましてエンストゴケしかけたけど，グロム軽いので余裕で支えることが出来た．やっぱ軽さは正義👍

公道デビューヽ(´ー｀)ノ

二輪免許とったもののずっと雨続きで，納車されて以来 3週間ほど放置されていた我がバイクw
今日久々に雨が上がったので，昼飯ついでに近場をさっと初乗りしてきた．

で買ったバイクは ホンダ GROM (125cc)
原二かよ! と突っ込みがありそうだが，最初から小型・軽量のバイクに乗ると決めていたので．決して教習車の重さにチキったわけではないwww

で，乗った感想はというと，なにこれチョー楽しいwww
車と比べると，当たり前だけど自分の周りが何も囲まれていない状態で走るので，周りの景色がより楽しめるということで，普段車で走っている道ですら違った感じで楽しめる．
じゃ原付スクーターと何が違うのかと言うと，シフトチェンジや積極的にバイクを倒して曲がれるので楽しさはダンチ．多分山道に持っていったらもっと楽しいはず．

GROM の感想としては，初心者の自分でも非常に乗りやすいバイクだと感じた．
◎軽い．バイクを倒して曲がるのが簡単だし，この車重だとコケる心配もない
○125cc のパワーは一般道では必要十分
○単気筒エンジンで下からのトルクも割とあるので，初めて乗ってもエンストの心配がない
△絶対的な加速感は無い (けど別に求めてない)
△高速に乗れない (けど別に求めてない)
×排気音しょぼい (郵便屋さんの音www)

自分にとっては，足代わりに気軽に乗れることが重要で，その点でも GROM は正解．
加速感とか高速とか，はその時はエリに乗ればいいし．
排気音は単気筒の時点で諦めるしか無い... お金がありゃ ZX-25R ほしいよw