コレジャナイ Android アプリ

MtkDLut の Android 版のような機能ショボイもの作成中．
機能としてはログのダウンロード・消去とログ Hz の設定だけだけど，これができたら出先で PhotoMate887 の Flash がいっぱいになってもスマフォにログを退避できたりして便利．

で，やってみているんだけど，どうも Bluetooth 経由の受信データが欠落する．
こんなふうに↓

$GPRMC,145602.100,A,35xx.xxxxxx,N,135xx.xxxxxx,E,0.756,262.36,300312,,,A*5E
$GPGGA,145602.200,35xx.xxxxxx,N,135xx.xxxxxx,E,1,,,126.783,M,,,,*2C
$GPRMC,145602.200,A,35xx.xxxxxx,N,135xx.xxxxxx,E,0.757,262.59,300312,,,A*56
5xx.xxxxxx,E,1,,,126.883,M,,,,*28
$GPRMC,145602.700,A,35xx.xxxxxx,N,135xx.xxxxxx,E,0.740,264.02,300312,,,A*53
$GPGGA,145602.800,35xx.xxxxxx,N,135xx.xxxxxx,E,1,,,126.905,M,,,,*2B
$GPRMC,145602.800,A,35xx.xxxxxx,N,135xx.xxxxxx,E,0.748,264.31,300312,,,A*57
$GPGGA,145602.900,35xx.xxxxxx,N,135xx.xxxxxx,E,1,,,126.930,M,,,,*25
$GPRMC,145602.900,A,35xx.xxxxxx,N,135xx.xxxxxx,E,0.752,264.60,300312,,,A*50
xx.xxxxxx,N,135xx.xxxxxx,E,1,,,126.990,M,,,,*25
$GPRMC,145603.300,A,35xx.xxxxxx,N,135xx.xxxxxx,E,0.719,265.51,300312,,,A*56
$GPGGA,145603.400,35xx.xxxxxx,N,135xx.xxxxxx,E,1,,,127.017,M,,,,*2E

行頭が $ でない行はそもそもデータが壊れている．

BT との通信やり取りは，PhotoMate887 へのコマンド / からのレスポンスと，NMEA データの 2つがやり取りされてるけど，NMEA 出力頻度が高いとどこかのバッファがオーバーフローして PhotoMate887 からのレスポンスがかき消されるっぽい?

PC+BT ドングル⇔PhotoMate887 だと欠落しないので，Android 固有の問題なのかなぁ．

PhotoMate887 の NMEA 出力を全部 OFF にすれば Android 側は問題ないんだけど，今度は PC の本家 MtkDLut が "No signal." とか言っておかしくなるし．
ンー，どうしたもんか．

アプリアイコンも作ってみたが．コレジャナイ感がハンパねぇ（；´д⊂）

－－－－－
一応データ欠落も解決して完成したので公開しとく．→MtkUtility
・Android2.2 以降用
・BlueTooth 経由の NMEA ログ出力頻度 (Flash へのログ書込み頻度のことではない) を勝手に変更します．
・PhotoMate887 と 1分以上接続できないときは，アプリを再起動するよろし
・ログが消えても泣かない

Android Bluetooth プロジェクト完了

Bluetooth モジュールの使い方は一通りわかったので，今日はデータロガー (H8 マイコン) に接続し，Android 側のソフトも Bluetooth 接続に改造してみた．

Android 側は Bluetooth Chat という優秀なサンプルがあるので，ここから必要なコードをコピペしたらほぼ終わった．ちょっとハマったのは，Bluetooth のマスター／スレーブと BluetoothSocket のサーバ／クライアントを混同していたことで，要は Desire が Bluetooth マスターであり BluetoothSocket のクライアントであった．
BluetoothSocket さえ取得してしまえば後は Ether だろうとファイルだろうと扱いは同じなので，コードの修正もそんなに多くなく，無事接続完了ヽ(´ー｀)ノ

一番時間かかったのは，本題とは関係がない，接続先の Bluetooth デバイスの設定を一覧から選ぶ処理www

終わってみれば大した障害もなく簡単にできた．
世間では Android Open Accessory なる物がでてきて，組込みとかのハードが開発できるようだが，手軽さで行ったらこっちの Bluetooth シリアル変換使ったほうが上だろうな．

これで晴れて Fonera+ はお役御免に．

Android と BlueTooth 接続

BlueTooth⇔シリアル通信モジュールを Get ヽ(´ー｀)ノ
この手のモジュールは日本では￥3K～4K くらいが最安値なんだけど，DealExtreme の SKU 104299 は破格の $8.20 (￥700 くらい)．そのかわりマニュアルとか一切のドキュメントが無いという人柱臭がプンプンしまくるデンジャラスな一品www
とはいえ，先人たちがいろいろ解析してくれてるみたいなので，失敗しても￥700 (しかも中国からなのに送料無料) ならいいや，ということでポチッとな．

で，今日届いたので早速試してみる．内容物は，BT 基盤とケーブル一本のみ．
シリアルは RS-232C といいつつ電圧は 3.6～6V のようなので，PC とつなぐには電圧変換がめんどくさいので，とりあえず上の写真の通り Fonera+ のシリアルポートにつないでみた．この時に，Fonera+ への Ethernet 通信を全部シリアルポートに垂れ流すようにしているので，PC から Fonera+ へ接続すれば BT モジュールへのシリアル通信ができる．
BT モジュールはデフォルトで 9600bps なので，Fonera+ のシリアルポートもそのように設定する．

で，この BT モジュールには 2 つのモードがあって，一つは BT モジュールへの設定モード，もう一つは BT モジュールへのシリアル通信を BT 電波に垂れ流すモード．
BT モジュールへの設定は AT コマンドで行い，使えそうな AT コマンドはここの 2012/1/21 の書き込みにあった．↓↓↓

AT+VERSION 
  Returns the software version of the module
AT+BAUDx 
  Sets the baud rate of the module 
  1: 1200 
  2: 2400 
  3: 4800 
  4: 9600 (Default) 
  5: 19200 
  6: 38400 
  7: 57600 
  8: 115200 
  9: 230400
AT+NAME
  Sets the name of the module
  Any name can be specified up to 20 characters
AT+PINxxxx
  Sets the pairing password of the device
  Any 4 digit number can be used, the default 
  pincode is 1234
AT+PN 
  Sets the parity of the module

まず "AT" とだけ送ってみたら，"OK" が返ってきた．うっしゃあ，まずは BT モジュールとの通信が成功．
次にボーレートを 38400bps にするために "AT+BAUD6" を送ってみたら，"OK38400" が返ってきた．ここでちょっとハマったのは，TeraTerm で実験するとき，キーボードで手打ちするとコマンドが認識されないので，予めコマンド文字列をコピーしておいて TeraTerm にペーストすることと，改行文字は一切入れないこと．

BT モジュール⇔シリアルポートの通信・設定は成功したので，お次は BT モジュール⇔Android との通信をテスト．Android 側のアプリは，SENA BTerm Bluetooth Terminal をつかってみた．

ここで問題になるのが，BT モジュールをデータ垂れ流しモードにどうやって切り替えるのかということ．上の AT コマンドが載っていた投稿は「pin34 を…」とか書いてるけど，この方法だと余計な配線が必要なので，何か別の方法を模索していたんだけど，単純に BT モジュール⇔BT マスター の接続が確立すると垂れ流しモードに切り替わるっぽい．(そしてマスターとの接続が切れるとまた設定モードに戻る．)
垂れ流しモードでは当然ながら AT コマンドを送ってもそれが垂れ流されるだけなので，BT モジュールの設定はマスターと通信が確立する前に済まさなければならないっぽい．
ただし，ボーレートなどの設定はどこかに保存されているらしく，BT モジュールの電源を入れなおした後も変更した設定が有効だった．

こうして，無事に BT モジュール⇔Android 通信が成功ヽ(´ー｀)ノ PC の TeraTerm で打った文字が BT 経由で Android に表示される．
接続が確立すると，BT モジュールの赤 LED が点滅から常時点灯に変わる．

Fonera の起動メッセージも BT 経由で表示できた．


値段の割に機能も必要十分で，当初の心配とは裏腹に制御も簡単で，結構遊べる一品．
これで，エリーゼから無線 LAN ルータが下ろせるよwww

マフラー磨き

リアナンバープレートステーを外したお陰でマフラー丸出しになって，なんとなくレーシーになったのはいいんだけど，マフラーが焼き付いていて見栄えがあまりよくない．
という訳で，定番のヤケトールを買ってきて磨いてみた．

これが施行前．

みんカラとかで他の人の施工しているのを見ても，1～2分でピカピカ! みたいな記事ばっかりなので，自分もパイプ全部ピカピカにしてやんよ! ってな意気込みでキコキコ磨いてみたけど，ヒジョ～に緩慢なペースでしか綺麗にならず（；´д⊂）

これが施行後．

20分位かけてやっと片方のテールパイプが綺麗になった．ここですでにやる気を喪失していたけど，片方だけ綺麗ってのもあんまりだなぁと，頑張ってもう片方のテールパイプも磨く．
ホントは奥に見えるパイプも磨きたかったけど，このペースだと磨ききる気がしなかったので諦めたヽ(´ー｀)ノ 自分には磨きは極められないっす．

んーなんかやり方間違ってんのかなぁ?

https proxy 経由で Net::Google::Calender を使う

「Aipo と Google カレンダー連携」で，perl スクリプトから python スクリプトを呼ぶという汚い実装をしていたのだけど，perl にも Net::Google::Calender があって，perl だけで完結して Google カレンダーを操作できそうなので，やってみたらハマった(汗

まず cygwin に Net::Google::Calendar 入れようとしたらうまくいかない．ここを見ながら無理やりインストール．

次に，Aipo を運用している某所はプロキシサーバ経由で http / https アクセスしなければならないので，まずここを見ながら，$ENV{HTTP_PROXY} $ENV{HTTPS_PROXY} を設定してみたら，「500 SSL negotiation failed:」とかで失敗した．
そこで，Net::Google::Calender が内部で使用している LWP の，proxy 経由の https 方法を検索して見つけたのがここ．LWP は proxy 経由の httpsをうまく扱えないので，ちょっと変わった設定をする必要がある．

ここで気を付けなければならないのは，$ENV{HTTPS_PROXY} = ... をした後 $ua->env_proxy; を呼んでしまうと，LWP が proxy 経由の https を処理しようとして (? ココらへんは仕組みがよくわからない)，結局うまく動かない．
ここらへんのコードだと $ENV{HTTPS_PROXY} 設定後に $ua->env_proxy; を呼んでいるのだが，うちでは $ua->env_proxy; を外さないとダメだった．

で，そのように設定して Net::Google::Calender を動かしてみたら，
「500 Server closed connection without sending any data back at /usr/lib/perl5/site_perl/5.10/Net/Google/Calendar.pm line 619.」
とかで失敗．

んーと思って，Net::Google::Calender の new メソッドを見てみたら，

sub new {
    my ($class, %opts) = @_;
    $opts{_ua}   = LWP::UserAgent->new( max_redirect => 0 );
    $opts{_ua}->env_proxy; ←★★ここ★★
    $opts{_auth} = Net::Google::AuthSub->new( service => 'cl' );
    $opts{_cookie_jar} = HTTP::Cookies->new;
    $opts{no_event_modification} ||= 0;
    my $self = bless \%opts, $class;
    $self->_find_calendar_id if $opts{url};
    return $self;
}

変なところに env_proxy; が入ってる（；´д⊂）
という訳で，結局 Calender.pm の上記の行をコメントアウトしたら，うまく動いたヽ(´ー｀)ノ

という訳で以下コード．
Net::Google::Calendar 部分のコードや設定はこちらを参考にさせていただいた．
以下のコードを utf-8 で保存して $UserName, $Password, $ProxyURL の設定を各自の設定に書き換えれば動くはず．

#!/usr/bin/perl -w

use encoding 'utf-8';
use Encode qw(from_to);
use DateTime;
use Net::Google::Calendar;
use strict 'vars';

# 設定
my $UserName    = 'hoge.fuga@gmail.com'; # xxxx@gmail.com
my $Password    = 'password';
my $ProxyURL    = 'http://proxy.server:8080';   # proxy がいらない場合は '' にする

# stdin を全部読み込んでいったん utf-8 に変換
$_ = join( '', <> );
from_to( $_, 'jis', 'utf-8' );
@_ = split( /\s*\x0D*\x0A/, $_ );

# メールのパース

my $Summery;
my $Location;
my $Description = '';
my $DateStart;
my $DateEnd;
my $AllDay  = 0;

while( $#_ >= 0 ){
    $_ = shift( @_ );
    
    if( $_ eq '[予定]' ){
        $Summery = shift( @_ );
    }elsif( $_ eq '[日時]' ){
        $_ = shift( @_ );
        if( m#(\d+)/(\d+)/(\d+)\s+(\d+):(\d+)[^\d]+(\d+):(\d+)# ){
            # 時間指定あり
            $DateStart = DateTime->new(
                time_zone   => 'local',
                year        => $1,
                month       => $2,
                day         => $3,
                hour        => $4,
                minute      => $5,
                second      => 0
            );
            
            $DateEnd = DateTime->new(
                time_zone   => 'local',
                year        => $1,
                month       => $2,
                day         => $3,
                hour        => $6,
                minute      => $7,
                second      => 0
            );
        }elsif( m#(\d+)/(\d+)/(\d+)# ){
            # 時間指定なし
            $DateStart = DateTime->new(
                time_zone   => 'local',
                year        => $1,
                month       => $2,
                day         => $3,
                hour        => 0,
                minute      => 0,
                second      => 0
            );
            
            $DateEnd = $DateStart->add( days => 1 );
            $AllDay = 1;
        }else{
            # よくわからない時間指定，とりあえず脱出
            exit( 0 );
        }
        
    }elsif( $_ eq '[場所]' ){
        $Location = shift( @_ );
    }elsif( $_ eq '[内容]' ){
        while( $#_ >= 0 ){
            $_ = shift( @_ );
            last if( $_ =~ /^\[/ );
            
            $Description .= "\n" if( $Description ne '' );
            $Description .= $_;
        }
    }
}

# ログイン
my $Cal = Net::Google::Calendar->new();
if( $ProxyURL ){
    # proxy 設定
    $Cal->{_ua}->proxy( 'http', $ProxyURL );
    $ENV{ 'HTTPS_PROXY' } = $ProxyURL;
}
$Cal->login( $UserName, $Password );

# イベントのエントリー
my $Entry = Net::Google::Calendar::Entry->new();
$Entry->title( $Summery );
$Entry->content( $Description ) if( $Description );
$Entry->status( 'confirmed' );
$Entry->location( $Location )   if( defined( $Location ));
$Entry->transparency( 'opaque' );
$Entry->visibility( 'private' );
$Entry->when( $DateStart, $DateEnd, $AllDay );
$Cal->add_entry( $Entry );

出っ歯矯正

日本のナンバープレートはヨーロッパのより縦長なので，リアのナンバープレートがディフューザーからはみ出している．
←こんなふうに．

これが気に食わなかったので矯正しようと．

という訳で，エリ定番のナンバープレートステー外しを決行．やり方は銀えりさんのところに載ってたやり方そのまま．ディフューザー吊り下げロッドはまだ作ってないけど↓で作りました，このやり方なら強度的に要らなさそう．

ナンバープレートのハミ出しも治って満足．
マフラーもむき出しになってシブいヽ(´ー｀)ノ けどマフラー焼けまくってて今度は見栄えが気になるな…んー，今度磨くか．
エンジン下とかも少しは見えやすくなったので，今度オイル漏れしたらすぐ気づけそう(汗

市販のナンバープレートステー & ディフューザーロッド キットを買えば済むんだけど，これが ￥3万超えとか意味わかんねぇとても買えないっす．

－－－－－

ディフューザーロッドも作成したので，作成過程を紹介．

ノーマルのナンバーステーを分解後，アルミ地の板だけを再利用し，写真のように T 字型にカット．この板に穴を開け，ナンバープレートを直にボルト止めする．

ディフューザーロッドは既存の部品の組み合わせで作るため，自分のアイデア & 近所の店の品揃えw で完成度が決まる．今回はリンケージロッドっぽさを出したかったので，全ネジ (寸切ボルト) をベースにモノタロウで調達した部品で組んだ．ネジ代とかも全部含めて \5,000 ほど．出来る限りステンレスで組んだので，鉄で良ければもうちょっと安いはず．

ロッドの上部は，ボディカウルやトランク底に固定する人が多いようだが，自分はボディ・車体に穴を開けるのに抵抗があったので，ナンバープレートステーにステンレスブラケットを取り付け，そこにピロボールを固定した．
わざわざステンレスブラケットをつけたのは，取り付け位置を下げてピロボールが見えるようにするためだけw 見えなくてもいい人は，直接ナンバープレートステーにピロボールをボルト止めで OK．

完成図．
目論見通り，ピロボールがちゃんと見えて，自己満足度アズマックスヽ(´ー｀)ノ

んー，カコイイ(笑)

そんなふうに考えていた時期が俺にもありました．

前回交換時から 1年経ったので，オイル交換を実施．2,000km しか走ってないけどw

で，今までのようにジャッキアップ→ボルト 13本外し→ディフューザー外し→車体下に潜り込んでドレンボルト外し，はもう嫌だ! というわけで，オイルチェンジャーを買ってみた．
これだとオイルレベルゲージのとこからホース突っ込んでポンプ動かすだけなのでかんたん．毎年オイル交換はなんかトラブルが起こるけど，今年は楽勝だな．

そんなふうに考えていた時期が俺にもありました．
車体下の大量のオイル漏れを見つけるまでは（；´д⊂）

オイル交換なんてやってる場合じゃねぇ，と抜いたオイルを車体に戻し，結局ディフューザー外しを強いられるハメに（；´д⊂）
ドレンボルトとかオイルフィルターの緩みだったらいいな (それはそれで怖いけど) という願いも虚しく，全然違う所が広範囲にわたってオイルまみれ．
んー，もう入院させるしかないね…

－－－－－
車が治ってきた．漏れてたのはエンジンオイルではなくミッションオイルだったらしい．なんかギアのセレクターシャフト? とか言うとこのパッキンが外れてたらしい．「こんなとこが外れるのは珍しい」って店の人も言ってた(笑)

で，改めてオイルチェンジャー使ってみた．
・エンジンが冷えてるとオイル吸いにくい
この季節，エンジンが冷えてるとオイルが硬くてなかなか吸わない．15分で 0.5L 位しか吸わなかったので中断して暖機したw
暖機した後は快調に吸ってくれて，15分位で 3.5L 吸い終わった．

・上抜きだと 0.5L くらい吸えない
いつもドレンボルトから抜いたときは 4L 缶を入れるとちょうどだったのが，今回は 3.5L くらいでオイルレベルゲージ的にちょうど位になった．つまり 0.5L 位は吸えないで残っていることになる．フロントだけ持ち上げるとかすればまた状況は変わるかもしれないけど．
まぁアンダーパネル外しの手間を考えたら，0.5L 古いオイルが残るのは妥協しよう．

3台目 DD-WRT

そろそろ Gb Ether のルータがほしいなと思って物色してたら，Buffalo WZR-HP-AG300H が安くなってたので ￥6,600 で Get．
こいつのいい所は，CPU 680MHz, MEM 128MB，Flash 32MB という家庭用ルータにしては豪華なスペック．数値的なスペックだけで言えば PentiumII 位の PC と変わらん．おまけに USB もついてるのでファイルサーバにもなってくれるし．

つうわけで，一度も普通に使うことなく，箱開けて速攻で DD-WRT ファームを流し込んだ．
今のところルータ・WiFi の動作に何の問題も無く安定している模様．USB-HDD の SMB マウントも問題なく動作した．

メモリ余りすぎwww
WNDR3300 とはちがうのだよWNDR3300 とは!

CPU パワーやストレージ容量に余裕ができたので，http サーバとか svn サーバとかいろいろ入れて遊べそう．

－－－－－
せっかくなんで通信速度測ってみた．

(1) LAN速度
PC --- (通信機器) --- (有線 or Wifi) --- WZR-HP-AG300H
の接続で，PC・WZR-HP-AG300H で iperf を実行．

通信機器	設定	通信速度
PC オンボード GbEther	有線	195Mbits/sec
PC オンボード GbEther	有線, Jumbo Frame (9KB)	260Mbits/sec
GW-US300MiniS	11n/g	44.4Mbits/sec
WNDR3300	11n/g	20.6Mbits/sec
WNDR3300	11a	24.9Mbits/sec
WNDR3300	11n/a	26.4Mbits/sec

んーGbEther と言えど，実効速度はこんなもんか? Jumbo Frame の威力はすごいけど．
あと気になったのが無線 LAN の遅さで，WZR-HP-AG300H とは 2m ほどしか離れておらず，どれもフルスピートでリンクできていたにも関わらず，かなり遅め （；´д⊂）計測結果から見て，WNDR3300 が足を引っ張っている可能性が高いが．

(2) WAN速度
PC --- (有線) --- (ルータ) --- 外部速度計測サイト (Radish)
の接続で，速度計測サイトで計測．

通信機器	通信速度
WNDR3300	42Mbits/sec
WZR-HP-AG300H	78Mbits/sec

WAN との通信はかなり速くなった．これだけでも買い換えた価値あり．実際のファイル転送でもこれくらいの差は出ている感じ．

AT 限定解除

大分前に AT 限定解除していたので，初めて MT 車乗ってきた．

舞洲インフィニティサーキットのミッションカート(笑)

タイム的には (まだ乗り慣れてなくて) ゴールドカートより遅いんだけど，2ストの甲高いエンジン音とシーケンシャルシフトの操作で気分だけはめっちゃレーシー．やっぱ MT は楽しいっすヽ(´ー｀)ノ

前回乗りそこねたときにあれだけ苦労した押しがけも，今回は一発で成功．これで罰ゲームみたいな押しがけ特訓風景をギャラリーに生暖かい目で見られる心配もねぇ．と油断したのがいけなかった．
コース上でスピン等でストップしてしまったらエンスト→コース上で押しがけ をしなければならず (とっさにクラッチ切ればセーフだけどそんなスキルはねぇ)，しかもそれを何回もやってしまってどんどん体力を奪われる→ますます押しがけ成功率が下がる，いうのをやらかしてしまって，結局罰ゲームみたいな感じに（；´д⊂）

初めて MT 乗る人は，恥を晒さないよう他の客が少ない時をお勧めしますcrz

スネークしてきた．

メタルギアソリッド4 (MGS4) が安くなってたので Get．

シリーズ完結作です．MSG3 のときに完結作って言われてたはずだけど MSG4 が完結作です．既に次回作が売られてるけど MSG4 が完結作です．なにこの終わる終わる詐欺

まぁ，MSG4 では本気で (少なくともストーリー時系列的には) 終わらせにかかっているようで，過去の登場人物が出てきては死ぬ死ぬwww　急に思い出とか語りだして盛大に死亡フラグ立てて死ぬし，さっきまでピンピンしてたのに「実はガンなの手遅れなの!」とか言って注射打って死ぬしwww せめて畳の上で死にたいとか思わんのかね?
逆に 5年前にヘッドショットで殺したはずのヴァンプが傷跡一つで生き返ってるし，今回こそ念入りに死にました! ムービー流されても，はいはいわろすわろすwww

あと口コミどおり，ゲーム途中で流れるムービーがやたら長ぇ．見終わってゲームが再開される頃にはワイヤレスコントローラの電源が (省電力モードで) 切れてて，何もできずに攻撃を食らうことが何度か．
特に意味がわからないのが，中ボスを倒したら，たった今お亡くなりになった中ボスを偲ぶ追悼番組タイム! その中ボスの生まれから怪物になるまでの生い立ちをみっちり振り返り，ああ，この人も戦いの犠牲者だったのね（゜ーÅ）ほろり …とかならねーよ．
もうメインストーリーとは関係ないじゃん，ということで 2匹めからはスキップ┐('～`；)┌

肝心のゲームのほうの感想はというと，
MGS の基本方針はなるべく戦闘を避け静かに潜入するという趣旨だったはずだけど，今回は敵兵に接近しても発砲しても見つかりにくくなってるので，MGS としての面白さは減ってる感じがした．
ただし自分的には M82 で狙撃しまくりで「ｽﾃﾝﾊﾞｰｲ……ｽﾃﾝﾊﾞｰｲ」ごっこが存分に楽しめたので満足ヽ(´ー｀)ノ