ノープランのカート耐久レース

最近真夏の走行会には参加してなかったので，代わりに美浜サーキットのカート 90分耐久レースに参加．耐久レースは初めてだしそもそも見知らぬ人とレースするのもほぼ初めてなので，敷居が低そうなイベントをチョイス．

このレースはお遊び耐久という触れ込みで，「◯◯を完食したチームからスタート」とか「ピットイン中に◯◯を完食したらボーナス +N周」とか，レギュレーションからしてゆるそうな感じがしたのだが，現実はそう甘くなかった(笑)

場馴れしてるチームはナイター走行時に自チームの車がわかるようにカートにライトをつけたり，食う専門の人員を確保したり (これもレギュで ok)，かと思えばガチカート経験者にはコース上の駆け引きで全く歯が立たなかったりと，ぽっと出新参チームが上位に食い込める余地は微塵もなかったw

ウチのチームは，いつものカートメンバ 4人で，ピットインのサイン等の取り決めも走行直前まで全く決めないというノープランぶりを発揮．スタートのアトラクション (お歳暮的クッキー1缶 + サイダー 700ml) も人数負けで出遅れ，1st ドライバーの某氏はピットイン指示を無視して走りまくるというダメダメチーム運営www

というわけで結果は 13台中 10位．思ってたより不本意な結果でちょっと悔しいwww
でもやっぱレースは楽しいっす．ラップタイムだけで言えばそんなに悪くない感じなので，食う要員確保とピット戦略を見なおして，また再戦だな．

意地でも MT，死んでも MT

そーいや GT アカデミー 2013 (グランツーリスモ (以下 GT) の体験版みたいなやつ) 落としてからやってなかったな，というわけで今更やってみた．
で，ギアは迷わず MT を選択．仮想世界でも MT を貫き通すwww

GT って見た目はリアルかもしれんけど，GT4 でも挙動が実車とぜんぜん違うと知ってから興味を失って，PS3 の GT5 は買わずにスルーした．
車ゲームのスキル・知識が実車で役に立つのは，せいぜいコースの形を覚えられるくらいだと今でも思ってるけど，RedBull のシミュレータとか，どれくらい実車の感覚に近いんだろう?


東京バーチャルサーキットは金さえ払えば乗せてもらえるみたいなんで，コレはちょっと興味あるな．

やっつけダイジェスト

本日のレースのやっつけ 1分間ダイジェスト．
なんかカートのコンディションのバラ付きが激しく，なんの波乱もないレースで動画的にも何の面白みもないので，6倍速でw
スタート以外，全員誰とも絡んでいないのがお分かりいただけるであろうかwww

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この季節舞洲に向かうのに，軽でクーラかけながら高速走るのは全然加速しなくて困る．というわけで今回も「オーバーテイクシステム オン!」と (心のなかで) 叫びつつエアコン切って加速するのでした．

「ろ」地位向上委員会

会社で使用しているキーボートが破壊したので，家で使っている有線キーボードを会社用にして，家用に新しく無線キーボードを買うことにした．

で，キーピッチは 19mm でなるべくコンパクトなキーボード (要はフルキーボードからテンキーを取っ払ったようなやつ) 希望，ということで色々探してみたけど，そういうキーボードはほぼ右端のキー配列がおかしい．特に「ろ」キーとかエラいところにワープしているキーボードばかりで，かな打ちの自分にとっては使いものにならない．
あとノーパソとかでもよくある，左から「ろ」「↑」「shift」になってる配列．これ Shift+A とか入れようとするとカーソルが上行っちゃうのよね．

英語キーボードの金型使って無理やり JIS 配列キーボード作っても，どうせタッチタイプ不可能な亜空間配列キーボードしかできないんだから，もうちょっと「ろ」キーに愛があるコンパクトキーボートを作ってくれんかなぁ．

というわけで，入力時にストレスにならないワイヤレスキーボードを消去法で選んでいったら，結局フルキーボードの Logicool K270 になってしまった．
まぁ可もなく不可もなく，ごく普通のキーボードなんだけど，電源キーが割と触れやすいところにあって，いきなりサスペンドに入ってビビったw

往年の名レースを再現

ヘルメットカメラや GPS ログは，自分の状況はよくわかるけど，その他の人がどうだったのかまではわからない．例えば自分の後ろに誰が何秒後に迫っていたとか，誰と誰が映像外で競っていたのかとか．
それを読み取るツールの一つがギャップチャートだけど，その情報を利用したら各車の位置をコース図上に表示できるんじゃね? と思って，ルマン 24H を見ながらw やってみた．

で，出来たのが下の動画．名レースかどうかはしらんけど．

原理としては，各周の各車のラップタイム表から，各車のコントロールライン通過時刻がわかり，そこからカメラ車との時間差がわかるので，カメラ車のその時間前・後の位置をその車の位置として表示する．
なので各車の位置を正確に再現できるわけではなく，例えばスピンとかした人はその周はゆっくり走っているのと同じ扱いになって表示上はジリジリ下がっていく．

だけど，逆に刺さったりスピンしたりしない限りは，それなりの場所を示しているみたい．

ストーンガード自作

エリーゼのストーンガード (リアフェンダーの前側に貼ってある飛び石キズ防止のフィルム) を自作した．
元々エリーゼには透明のストーンガードが貼ってあるけど，サーキット走行で結構ボロボロになってきたので．

まずはパワポでストーンガードのデザインと必要なシートサイズを決定．
エリーゼ純正のストーンガードのデザイン・サイズだと飛び石で傷つく範囲をカバーできないので，今回は大きめのストーンガードにしてみた．

購入したシートは 3M 1080-CF12 というカーボン柄のシートで 152cm×50cm で送料込み ￥4,200．

カーボン柄シートといえばダイノックフィルムと思われがちだが，ダイノックフィルムは元々車に貼ることは考慮されていないので，剥がすときに糊が残って大変なことになるらしい．(この辺りの話についてはここやここが詳しい)
ということで，3M 1080 を使うのが正解．

貼り付け中．
写真の貼ろうとしているあたりが一番曲線がきつかったが，手で伸ばしながら貼ったら特にヒートガン等使わなくても，皺にならずに貼り付けることが出来た．

完成図．
二日酔いの素人がぶっつけ本番で貼った割にはシワや気泡も残らず，綺麗に貼れて大満足
ヽ(´ー｀)ノ
もっと早くやるべきだったな．

ちなみに既製品を買うと￥1万以上．意味がわからないwww

エリーゼ ウインカー修理

びろーん．

てな具合に，ウインカーの爪が折れてウインカー飛び出してた．エリーゼではメジャーなトラブルなんだけど，このウインカーユニットを交換すると確か ￥4万 (!!!) なので，修理することにした．
一般道を走っている最中に発症したんだけど，最初なんで車内からウインカーの光が見えるのか 5秒ほど理解できなかったw

10秒で修理完了www

修理がめんどくさかったのでしばらくはコレでしのいでたけど，あんまりなので恒久対策を実施．

大きめのタイラップを刻んでループを作り，元々の爪の代わりにこのループで引っ掛けるようにする (元ネタはこれ)．
柔らかい素材だけに，ちょっと固定がカッチリしないけど，少なくとも振動でずれたり飛び出したりすることは無さそうなので，ひとまず成功かな．


と喜んでたら，リアの反射板が片方なくなっていることに気づいた．
一壊去ってまた一壊…

Aipo と Google カレンダー連携 (3)

Aipo と Google カレンダー連携で，Aipo と Google カレンダーの連携機能を作っていたけど，Aipo を運用している某所のセキュリティポリシーが変更されたようで，この穴が塞がれたw

というわけで，別の方法を模索．
調べてみると，特定のメアドにスケジュール内容を書いて送れば，Google カレンダーに予定を追加してくれるサービス・フリーソフトが幾つかあることがわかった．
ちなみに，この手のサービスの中には Google のアカウントとパスワードを要求するものがあるが，そのようなサービスは Google に魂を売り渡している自分には論外www
OAuth で認証するサービスなら，Google のアカウント・パスワードはこのサービスには渡さないので，サービス提供者が悪意を持っていたとしても，最悪 G カレンダーを荒らされるだけで済む．

メールを送りつけるだけのサービスは，登録は簡単だけど，重複するスケジュールは削除する機能を付けたかった (Aipo では，時間を編集するたびにメールが送りつけられるので，そのたびに新しい予定が追加されてしまう) ので，今回は TAKE24/7 を使った．TAKE24/7 なら入力済みの予定の一覧も get できるので，重複するスケジュールを削除することもできる．

以下，いくつか見つけたサービスを下に書いておく．

・Goo Cal Proxy
スケジュール内容メールを送れば，G カレンダーに追加してくれる．

・EventBot
Goo Cal Proxy と同様のサービスだが，スケジュールにタイトルと時間しか設定できない．

・ifft
いろいろと高機能らしいけど使わない機能なので無視．問題は，ifft はどこかの POP サーバにアクセスしてメールを取得するので，その POP アカウントを渡す必要があるので×．

・Promise Mail
Android 上で走るスケジュール管理アプリで，(詳しく見てないので以下想像) 自分の Gmail にスケジュール内容メールを送れば，G カレンダーに予定を追加できる．多分普通の人にはこれが一番まともな解法だろうけど，自分の技術者魂的に却下．

・MailCalender G
PC 用のソフトで，定期的に POP アクセスしてスケジュール内容メールがあれば，G カレンダーに予定を追加する．これは，Aipo を運用している某所ネットワーク外で常時起動しないと使えないと思われるので×．

・Google Calendar Mobile Gateway
ガラケーから G カレンダー操作するための Web ページ．

・TAKE24/7
これも Google Calendar Mobile Gateway と同様のサービスらしい．

美浜走行会

2年ぶりに美浜の走行会に参加してきた．

←快晴で気持ちいいくらい青空が広がってますが
寒い((((;ﾟдﾟ))))ガクガクブルブル

2年ぶりなんでライン取りとかすっかり忘れていて，ベストの 1秒落ちとかの不甲斐なさでやる気を失いかけていたけど，6本目，自分よりちょっと速かった名も知らぬロドスタさんに (勝手に(笑)) 引っ張ってもらっていたら，ベスト更新できたヽ(´ー｀)ノ

今回も参加台数少なめだったんで，15分×7本と，けっこう走れて満足．


今回から自作データロガーにアクセル開度を取り込むようにしてみたけど，ビビってアクセルが踏めてなかったり，アクセル操作が乱雑だったりと，結構新しい発見があって面白かった．それが速さにつなげられるかどうかは別だけどw


～～今回壊れたもの～～
(1) エリのウィンカーの爪が折れて外れて，ウインカーがカウルの上で暴れまくってたwww
(2) スマフォ吸盤ホルダーの，スマフォを挟み込む機構が壊れてスマフォ吹っ飛んだw
(3) 自作データロガーの G センサーが壊れたっぽい…

GW のこうさくって言うほど工作でもなかったけど完了

測距センサー GP2Y0A21YK0F のマイコンへの接続は終わったので，センサーを車体に取り付ける．

とその前に，センサーの有効距離範囲を改めて調べてみた．データシートによると，距離と電圧の関係は
←こんな変なグラフだが，実はこれは反比例のグラフなので，電圧から距離を求める式は割と簡単に求まる．

問題は距離が近くなるとセンサーの出力値が信用できなくなる．
←実際に調べてみると，1/電圧 は 7cm 以上ではほぼ完璧に距離と比例することがわかった．

というわけで車体にセンサーを設置してみた図．
ケーブルがゴチャゴチャしてるのはシートに座れば見えないので気にしちゃいけない．
床とアクセルペダルとの隙間がなく，7cm を割らない設置場所を見つけるのはけっこう苦労した．おまけに運転席下に頭突っ込んで作業するのは非常にアクロバテックな体勢を強いられるw

ついでに動かしてみた．
センサーの精度も良好で満足ヽ(´ー｀)ノ

後はサーキットでセンサーを蹴っ飛ばさないことを祈るだけだなwww