Android タブレット購入

家族から「ノート PC を増設せよ」と要望があったけど，どうせ Web ページしか見ないし有効活用されない PC が増えてももったいないので，Android タブレットを購入．
選定条件は
・10インチ
・RAM 3GB 以上
・ストレージ 32GB 以上
・Web・YouTube がストレスなく動作する程度の CPU
という条件で一番安かった ALLDOCUBE M5XS を￥11,980 で購入．聞いたこと無いメーカーwww

で開封．内容物は本体・充電器・充電ケーブルのみ．

で軽く使ってみたところ，
◎10インチはタブレットとしては大きめなので，画面が大きくて良い．
○CPU パワー的には，Web ブラウジング・YouTube は特に問題なく動かすことが出来た．
○わけわからん中華メーカだけど日本語表示は問題ない．変な中華アプリとかも入っておらず，素の Android だった．
△ベゼル幅が広めだけど値段相応．
×カメラ性能はお察し．
×指紋・顔認証が無いのでログイン(?) がちょっと面倒

裏．
○全体が金属筐体なので，安っぽさはない．
○表も裏も保護シートが貼ってあるので，わざわざ貼る必要がない．

開封するまで知らなかったんだけど，値段的に WiFi モデルだろうと思っていたら，なんと dual sim 仕様だったwww 外で通話できるよwww

ゲームとかしない限り普通にストレスなく使えるので，このスペックで￥1.2万は満足ヽ(´ー｀)ノ

体育のお時間です

普通二輪教習の続き．
バイクの乗り降りするだけで体力・自信・モチベーションをゴリゴリ削られたが，バイクを走らせる段階になると，ギアチェンジするだけでめっちゃ楽しくてモチベーションが急速に回復したw

だが，お遊びの時間はここまで．お次は課題 (一本橋・スラローム・クランク・S字) の教習が始まる．これ教習生 2～3人くらいと一緒にやるんだけど，周りが出来て自分だけが出来ないと，それだけでもプレッシャーになる．これまさに体育授業の悪夢の再来ではないか（；´д⊂）

一本橋以外は割とすぐに出来たけど，一本橋は異様に成功率が低い．チャリの感覚だと失敗する要素がない感じなのだけど，バイクだと自分でもびっくりするくらい出来ないw 「歳取るとそこらへんの感覚が衰えるんです」とか教官が言ってたけど，これ歳のせいなのかwww

卒検目前にして成功率 70%．もう諦めたので，ここで試合終了ですヽ(´ー｀)ノ
一本橋以外は問題ないと思うので，もう卒検は運に任せて数撃ちゃ当たる作戦に切り替えた．補習，再検定合わせて 10回まではタダ オプションが付いてるので，出来ないことは金で解決．これぞオトナの戦い方．
さて，卒検何回で卒業できるかな?

楽天モバイル get → 失敗

楽天モバイル 1年無料が，Rakuten Mini (端末) セットで \3,301 + 楽天ポイント 6300P でやってたので早速 get．
Rakuten Mini は eSim で普通に申し込むと sim カードは来ない．で Redmi Note 8 Pro で楽天モバイル回線が使えるかも，と sim カードのプランに変更して申し込んだ (自動的に Rakuten Mini はモバイル回線では使えなくなる)．

で，届いたので早速 RN8P に挿してみたら... sim は認識したようだが一切の通信ができなかった．それもそのはず，楽天モバイルのサービスエリア外では au 回線を使うらしいので，どうも RN8P ではそのバンドに対応していないっぽい．
当然 Rakuten Mini に sim カードは刺さらないし eSim の契約に変更して手数料取られるもの嫌だし，楽天モバイル回線がいきなりゴミになったwww

気を取り直して Rakuten Mini 開封．
内容物はこんなかんじ．これ以外に USB-C をイヤホンジャックに変換するケーブルが入っていた．

で特筆すべきはその小ささ．横幅はクレジットカードと変わらず，縦はそれより長い．
これだけ小さいと新鮮だけど，かつてのガラケーはこんなもんだったよねぇ．昔使ってた 810P がだいたい同じ大きさだわ．

小さい分画面の大きさがー，とか言う端末ではないのはわかっているが，ホーム・戻るボタンはソフトボタンじゃなくてせめて画面外に出してほしかった．スペース空いてるんだし．

裏．おそらくガラス製で，黒の筐体だけど光が当たると濃い青～紫に色がついていて，なかなか高級感あり．

しばらく使ってみたけど，性能もそこそこあるので普通にブラウジング・YouTube とか見てもサクサク動く．
あと好印象なのは，楽天のアプリとかも普通にアンインストールできるので消せないクソプリインアプリもない．
画面は小さいのでメインで使うのはきついと思う．
あとバッテリーが持たない．数時間触っていたらバッテリーが半分になった．

どうせこれだけ小さいのならメインでバリバリ使うことはないんだし，もっと尖らせてe-Inkディスプレイとかでも良かったんじゃないかな．そのほうがバッテリーも持ちそうだし．

で，自分としてはモバイル回線につながらないこいつをどう活用したものか．

試しに 3D プリンタでフルスペック Android ウォッチ作ってみたが，常用する勇気はないwww
まぁ BlueTooth テザリングして，バイクツーリング時のナビとかにはいいかもしれない．

中二病発病

自分はあまりバイクには興味なかったはずなのだけど，コロナで自宅に軟禁されていた反動か，謎の中型二輪 MT に乗りたい病が発病した．なので気が変わらないうちに教習所の申込みとバイクの発注をして，逃げ道を塞いでいくスタイルwww

で教習開始．四輪の教習では特に何も詰まらなかったので，二輪も楽に取れるだろうという根拠のない自信で望んだ 1時間目．1時間目はスタンドから下ろす・かける，引き起こし，取り回し，乗車・降車等の，バイク走らせる以前に必要な基本動作を教えられる．
でバイクをスタンドから下ろした瞬間に「え，なにこの無理ゲー(汗」と思ったw 何が無理って，車重 200kg は想像してたよりめちゃくちゃ重い．ちょっと傾けただけで支えるのが無理なくらいの重さがのしかかって，完全にコケたら一人で起こすのはほぼ不可能 (教習車はエンジンガードがあって完全にはコケないので起こせる)．乗り降りするときにバイクを不用意に傾けただけでこかしそうになり，それを必死に力で立て直す，というのを繰り返し体力がゴリゴリ削られる．大したことしてないはずなのに息が切れたw こんなヤバい重さの物で公道を走ろうとかアホなの?

バイクの扱いに慣れればちゃんとバランスが取れて体力は要らないらしいんだけど，それが出来るようになるまでは体力勝負になるわけで．
四輪の教習で必要なのは車両感覚とかの空間認識能力だけど，バイクの教習はまるで体育のようで，必要な能力が全然違うね．そういや自分は体育の成績悪かったわ...

BIOS パスワードを，ぶっ壊す!

タイトルもやってる内容も 3周くらい周回遅れ．

某所であてがわれている PC は BIOS パスワードを入れないと起動しない．セキュリティ的には無意味なばかりか，自動的な Windows Update も阻害されてまさに百害あって一利無し．Windows9x 時代のセキュリティを未だに引きずってるとか情報セキュリティ部門はどこも無能ばかり．ということで，BIOS パスワードを，ぶっ壊す!

BIOS パスワードを解除するのは簡単だけどルール違反なので，それを技術的にどうにかしようというのがこの記事の趣旨．

で Cobito Card というキー自動入力デバイスがあって，これがやりたいことそのものなんだけど，￥2,300 はやりたいことに対して高すぎ．ここで Arduino 使えばできるんじゃね? と思いつき，いろいろ調べてみると Atmega32U4 が載っているやつなら Human Interface Device (HID) になれるらしいので，AliExpress で￥330 で互換ボード get．

BIOS パスワードを，ぶっ壊す!

でサクッと，電源入ったらパスワード文字列を入力するプログラム書いてみた．

ここ見ながら作業開始から実際に動かすまでわずか 30分．Arduino 超お手軽．

ちなみにプログラム書き込みモードにするためにはリセットスイッチをダブルクリックすれば，6秒くらいだけ書き込みモードになるらしい．自分ははんだ付けがめんどくさかったのでピンセットでショートさせて対応したが，これで良ければはんだ付けすら不要．

で，やってみたら電源 OFF 状態からの BIOS パスワードは自動でやってくれたけど，再起動からの BIOS パスワードは入力されない．再起動時は Arduino の電源は入りっぱなしだから，当たり前っちゃ当たり前．これでは一番の目的である Windows Update 時の再起動時には効果がない．

BIOS パスワードを，ぶっ壊す!

なので作戦変更．この Arduino ボードは HID デバイスとして動作させたときも USB シリアルが生きているので，

(1) Arduino の電源が入ったら，無限に bios パスワードを入力する

(2) タスクスケジューラで Windows 起動時に (1) を止めるシリアルコマンドを Arduino に入力する

(3) グループポリシーで，Windows 終了時に (1) を再開するシリアルコマンドを Arduino に入力する

のようにやってみた．

シリアルに "ssss" が入力されたらパスワード入力停止，"gggg" が入力されたら再開する．

シリアルに入力するためには，以下のような powershell で入力できる．引数に ssss か gggg を指定する．これをタスクスケジューラ / グループポリシーに登録する．

これによって再起動でも無事 BIOS パスワードが自動入力されるようになった．もちろん Windows 起動後は入力はストップするので，ログイン画面で永遠 BIOS パスワードを入力するようなこともない．

最後にもう一度，BIOS パスワードを，

経済回せ，景気を上げろ!

世の中コロナウィルスの影響で経済活動が停滞ぎみ．こんなときこそ，お金を使って経済を回し景気を底上げするのだ!

というわけで，AliExpress で電動インパクトレンチ購入．値段は驚愕の￥2,800www (バッテリー別売)

ホイールナット回せ，(ジャッキアップで) 車体を上げろ!

で見た目のレビュー．マキタやら日立やらの電動工具は使ったことないので比較はできないけど，ぱっと見はマキタそっくりで，質感も素人目には有名メーカー品と遜色ない感じに見える．

 

操作パネル．表面のシートと LED が微妙にずれているのかきれいに光らないとこが中華品質だけど，まぁ機能的には問題なし．

締め付けは高中低速の 3段階切り替えで，緩め方向は高速のみでオートストップの ON/OFF が選べる．

またトリガは引く量に応じて 10段階に速度が変わる．

ソケットは 1/2inch．ここに六角のドライバービットが刺さる穴があってインパクトドライバーとしても使えるバージョンもあるっぽいがウチのはそんな穴は無い．

LED もついているので暗闇での作業には便利そう．

で，肝心の性能については，カタログスペックは 520N だけどハナからそんな中華スペックは信じてない．用途としてはホイールボルトを緩められて，パンタジャッキで車体をジャッキアップできれば文句はない．

で実際やってみたところ，トルクレンチで 105N で締めたホイールボルトは全く問題なく緩んだ．1秒くらいで緩んだので性能的には余裕ありそう．

次にジャッキアップをやってみたら↓

これもなんの問題もなくジャッキアップできたヽ(´ー｀)ノ

というわけで，自分が使う範囲では性能的にも問題なく価格も衝撃的に安いので，大満足．

マキタの本物とか使ってる人だと性能的に不満が出てくるかもしれんけど，電動工具入門用としては安いけど普通に使えるのでおすすめ．

軽量化に勝るチューニングなし

軽量化は加速・減速・コーナリングスピード全てに効果的なチューニングというわけで，ロジクール K480 の軽量化を実施．

ネジは 5箇所で，電池フタの中に 2箇所，ゴム足の奥に 3箇所．
ネジ外したあとも，ツメで強固に嵌っているので根気よく剥がしていくいかない．自分はツメ 2箇所くらい折れた...

ようやく裏蓋が外せた図．そこに見える鉄板が諸悪の根源で，厚さ 1.2mm の鉄板で超重い．これがネジで止まっているので外す．

鉄板を外すと，キーボードの接点シートの裏を支えるものがなくなってしまいキー入力ができなくなるので，自分は 100均の下敷きを 3枚重ねてネジ止めした．若干キー入力がかっちりしなくなったけど，仕方ない．
でもやっと妥当な重さになって満足
ヽ(´ー｀)ノ

ついでに，ここを参考にロジクール K480 のキーバインドを変えてみた．
/system/usr/keylayout/Generic.kl を Vendor_046d_Product_b33d.kl にコピーしてここのように編集することで，K480 を接続したときだけキーバインドが変更される．

・CTRL ⇔ CAPS LOCK
・Fn + ファンクションキ ⇔ (Fn 押さずに) ショートカットキー
・変換 → 全角/半角 (自分は「変換」で IME ON/OFF しているので，iWnn でも ON/OFF できるように変更する)

かなり入力のストレスが減ったヽ(´ー｀)ノ
ただし，F2 ⇔ アプリ切り替え だけは，K480 が単一のキーコードではなく Alt+TAB という複数のキーコードを送信するというキモイことをしているようで，置き換えることができなかった．

Android はノート PC の代わりになるか?

自分はプライベートではノートPC不要派なので、ノートPCを持っていない (正確には、家族用に買ったバッテリーがすでに死んでいるノートPCが1台)。
で、最近出先でメモとか取る必要に迫られたので、スマフォにキーボード繋げればPCっぽく使えるんじゃね? と思ってロジクール K480 を購入。ちなみに自分はかな入力なのでコンパクトキーボードの選択肢が非常に限られてしまう。

で届いたので使ってみた。ちなみにこの記事はスマフォで入力している。
Android の IME を iWnn にすれば、わりと普通に日本語入力できる。若干 PC の IME とキーバインドが違うので打ちにくいが、これは慣れの問題と思う。

で、想定外だったことが 2点。一つは、劣化ウランでも入ってるのかと思うくらい重い。K480 はスマフォ・タブレットを立て掛けるための溝があるので、タブレットの重さに負けて倒れないように重りが入っているのだろうけど、持ち運び前提のキーボードをわざわざ重くするのはどうなんかと思う。
もう一点は、ファンクションキーの位置にあるキーがショートカットキー (ボリューム up/down とか，検索 とか) になってて、ファンクションキーとして使うには Fn キーを同時に押さないといけない。ショートカットキーよりファンクションキーの方が圧倒的に使用頻度高いと思うんだけど、ロジクールの設計者はアホなの? カタカナ変換とかでもファンクションキー使うので、非常に入力しにくい。

K480 は 3台までペアリングできるので、デスクトップ PC のキーボードの置き換えも狙ってたけど、PC キーボードにはちょっと使えないなぁ。

ちなみに、Android 用 Word, Excel 入れてマウスもつなげてみたら、そこそこ普通につかえた。PC と同等の効率で使用できるまでとは言わないけど，想像していたよりもまとも．ライトユーザなら Android タブレット + ハードキーボード (もしくは Chromebook とか) でも十分なんじゃ?

Ender-3 Pro の改良

殆どの中華 3D プリンタがそうであるように，Ender-3 Pro は完成された製品というより，組み立てパーツセットみたいなものなので細かいところが未完成な部分がある．ここを自分なりに改良していくのも中華 3D プリンタの醍醐味でもあるので，自分が改造した点を紹介してみる．
(他人が設計したパーツを出力して取り付けるだけの改造は省く)

【フィラメントホルダーのサイド配置化】
標準のフィラメントホルダーはエクストルーダの上にあり，またエクストルーダに対しフィラメントは水平方向に供給するので，フィラメントの曲がりがキツくなり最悪折れる．ここをサイド配置にするのは定番でそれ用のパーツのデータも公開されているけど，自分は L 字アングルの切れ端を使って，フィラメントホルダーをエクストルーダの横に持ってきた．

【フィラメントホルダーのベアリング化】
標準のフィラメントホルダーは回転すらしない固定されたただの筒なので，フィラメントが引っ張られる際にストレスがかかる．なのでここをベアリング化するのも定番で，規格品のベアリングを使ったデータも公開されているけど，自分は家に転がっていたベアリングを流用し，それ用に筒は独自設計し，ボルトで固定した．

【オートパワーオフ】
出力にはたいてい数時間かかるので，出かけてる間とか寝てる間に印刷したいのだけど，電源 SW が機械式なので印刷が終わっても電源が切れない (電気代は微々たるもんだろうけど，ずっと回ってるファンの耐久性のほうが心配w)．
なので電源ケーブルにトグルスイッチを割り込ませて，Z 軸のローラーが最高位置にきたときにスイッチ OFF になるような箇所にスイッチを取り付ける．
次に Cura の設定の G-code の終了コードで，以下の Z 位置を最大に移動するコマンドを追加すれば，出力終了時に自動で電源が切れる．

(...省略...)
M84 X Y E ;Disable all steppers but Z

# ★ここ以下を追加
M203 Z50.00 # 移動速度を速めに設定
G1 Z230     # 230mm まで移動
M203 Z10.00 # 移動速度を標準に設定
G1 Z250     # 250mm まで移動

Cura でエクストルーダ・ベッドを同時に加熱する

Cura で吐かれる G-code は，ベッドの加熱が完了しないとエクストルーダの加熱を開始しないので加熱に無駄な時間がかかる．3D プリンタによってはそうする必要があるのかもしれんけど，少なくとも Ender-3 Pro ではその必要はなく，エクストルーダ・ベッドを同時加熱できるはず．

M140 S60 ; ベッド加熱 (突き放し)
M105
M190 S60 ; ベッド加熱完了待ち
M104 S185 ; エクストルーダ加熱 (突き放し)
M105
M109 S185 ; エクストルーダ加熱完了待ち

となっているのを

M140 S60 ; ベッド加熱 (突き放し)
M105
M104 S185 ; エクストルーダ加熱 (突き放し)
M105
M190 S60 ; ベッド加熱完了待ち
M109 S185 ; エクストルーダ加熱完了待ち

とすれば，エクストルーダ・ベッドを並行して加熱してくれるのだが，このコードは以前 blog に書いたスタートアップコードでは書けず，Cura プログラムでハードコーディングされているっぽく，設定で変えることが出来ない．

んーと思ったら，Cura にはプラグイン機能があり色々 python で拡張できるっぽい．プラグインの仕様が多すぎて全貌を把握しきれないのだが，とりあえず PostProcessingPlugin という仕組みで，Cura が disk に吐く直前に G-code を python で好きなように編集できるっぽい．


これを適当な名前で C:\Program Files\Ultimaker Cura 4.4\plugins\PostProcessingPlugin\scripts に置き，
Cura 再起動→メニューの 拡張子→後処理→G-codeを修正→スクリプトを加える→Fast Heating Head and Bed を選択
で，以後エクストルーダ・ベッドが並行で加熱される G-code が出力される．

気をつけるべき点は，
・python を修正時は Cura を再起動しないと反映されない
・python のエラーがあっても何もメッセージ等が出ず，plugin が無効化されるだけ
　→なんか方法があるはずだけど，自分が知らないだけかも
・execute に渡される data は，G-code 1行が 1要素ではなく複数行が 1要素になってるので，初めに data の内容をダンプして確かめたほうが良い