Cura でエクストルーダ・ベッドを同時に加熱する

Cura で吐かれる G-code は，ベッドの加熱が完了しないとエクストルーダの加熱を開始しないので加熱に無駄な時間がかかる．3D プリンタによってはそうする必要があるのかもしれんけど，少なくとも Ender-3 Pro ではその必要はなく，エクストルーダ・ベッドを同時加熱できるはず．

M140 S60 ; ベッド加熱 (突き放し)
M105
M190 S60 ; ベッド加熱完了待ち
M104 S185 ; エクストルーダ加熱 (突き放し)
M105
M109 S185 ; エクストルーダ加熱完了待ち

となっているのを

M140 S60 ; ベッド加熱 (突き放し)
M105
M104 S185 ; エクストルーダ加熱 (突き放し)
M105
M190 S60 ; ベッド加熱完了待ち
M109 S185 ; エクストルーダ加熱完了待ち

とすれば，エクストルーダ・ベッドを並行して加熱してくれるのだが，このコードは以前 blog に書いたスタートアップコードでは書けず，Cura プログラムでハードコーディングされているっぽく，設定で変えることが出来ない．

んーと思ったら，Cura にはプラグイン機能があり色々 python で拡張できるっぽい．プラグインの仕様が多すぎて全貌を把握しきれないのだが，とりあえず PostProcessingPlugin という仕組みで，Cura が disk に吐く直前に G-code を python で好きなように編集できるっぽい．

	# The PostProcessingPlugin is released under the terms of the AGPLv3 or higher.
	import re #To perform the search and replace.
	from ..Script import Script
	## Performs a search-and-replace on all g-code.
	#
	# Due to technical limitations, the search can't cross the border between
	# layers.
	class FastHeat(Script):
	def getSettingDataString(self):
	return """{
	"name": "Fast Heating Head and Bed",
	"key": "FastHeat",
	"metadata": {},
	"version": 2,
	"settings": {}
	}"""
	def execute( self, data ):
	for i, layer in enumerate( data ):
	if re.search( r'\bG28\b', layer ):
	layer = re.sub( r'\b(M190\b.*?\n)([\S\s]*)(\bM109\b)', r'\2\1\3', layer )
	data[ i ] = layer
	break
	return data

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これを適当な名前で C:\Program Files\Ultimaker Cura 4.4\plugins\PostProcessingPlugin\scripts に置き，
Cura 再起動→メニューの 拡張子→後処理→G-codeを修正→スクリプトを加える→Fast Heating Head and Bed を選択
で，以後エクストルーダ・ベッドが並行で加熱される G-code が出力される．

気をつけるべき点は，
・python を修正時は Cura を再起動しないと反映されない
・python のエラーがあっても何もメッセージ等が出ず，plugin が無効化されるだけ
　→なんか方法があるはずだけど，自分が知らないだけかも
・execute に渡される data は，G-code 1行が 1要素ではなく複数行が 1要素になってるので，初めに data の内容をダンプして確かめたほうが良い