Ender-3 Pro ステッピングモーターのキャリブレーション

3D プリンタで物作っていて，なんか気持ち小さめに出力される気がしたので，こんなパターン印刷して誤差がどれだけあるか計測してみた．

で計測した結果がこれ．大体
y = (-0.75 / 142)x + 0.1
といったところか．
ちなみに X, Y の誤差は同じくらいだった．今まで作ったものは Z 方向の誤差はそんなになかったので，Z の誤差は今回は測っていない．

で，この誤差をどこで設定するのかというと，Ender-3 のメニューで設定する方法と，スライサ (Cura) のスタートアップコードに埋め込む方法がある．今回は楽な後者でやってみる．

	M201 X500.00 Y500.00 Z100.00 E5000.00 ;Setup machine max acceleration
	M203 X500.00 Y500.00 Z10.00 E50.00 ;Setup machine max feedrate
	M204 P500.00 R1000.00 T500.00 ;Setup Print/Retract/Travel acceleration
	M205 X8.00 Y8.00 Z0.40 E5.00 ;Setup Jerk
	M220 S100 ;Reset Feedrate
	M221 S100 ;Reset Flowrate
	M92 X80.425 Y80.425 ;Set axis_steps_per_unit ★ここ★
	G28 ;Home
	(以下，省略)

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メニューの，Cura のプリファレンス→Cura を構成する
→左の方の プリンター→プリンターの設定 ボタン→G-Codeの開始
に .gcode のスタートアップコードが設定できるので，上記のように M92 コマンドを追加する．
X, Y パラメータに設定する数値は 1mm あたりのステッピングモーターのステップ値で標準が 80 なので，80 * 142 / (142 - 0.75) ≒ 80.425 を設定した．

これでもう一度テストパターンを印刷して計測したところ，バッチリ (設計値 +0.1 -0.0) の範囲に収まったヽ(´ー｀)ノ
しかしこれとか，70mm くらいの物で0.5mm くらい誤差が出てたんだよなぁ．うーん．