F・F・T!! F・F・T!!

　ファイナルファンタジータクティクスのことではないので．

　データロガーで，タコメータの表示は割りと要望が多いようだが，当然ながら GPS ロガーではエンジン回転数を記録できるわけがない．
　しかしながら前々から，車載動画の音声を FFT で周波数スペクトル解析すれば，エンジン回転数が求まるんじゃね? と思っていた．さらに言うと，エンジン回転と速度にはある程度の相関性があるので，うまくすりゃ (めんどくさいとかむずいとか不評たらたらの) 動画とログの同期取りも全自動で行える日が来るのではないかと．

　というわけで，ちょうど予定が雨で流れて暇々モードに突入したので，チャッチャと実装してみた．原理的には FFT で周波数ごとのパワー ( ≒音量 ) を求めた後，一番音量の大きいものをエンジン音と仮定して，その周波数からエンジン回転数を求める．
　でやってみたのが下の動画．

　んー，FFT の分解能が悪いのかタコメータがカクカクなのと，アクセルを抜いたとき他の雑音にまぎれてエンジン音を見失う．現状では実用には程遠いが，まぁ予想していたよりはまともだ．
　FFT の分解能を上げて，エンジン音が小さいときの回転数を何とかごまかす処理を入れれば，けっこういけるんではないかと．

Photomate 887 のバグ?

VSD for GPS，コースの決まった地点で高い頻度で横 G が乱れるので，よくよく観察してみると進行方向が真北付近のときに乱れているような…
で，GPS ログを詳しく見てみると，360度 (真北) をまたいで方位が変化するとき，ログに記録されている方位がちょっとおかしい気がします．

これって Photomate 887 のバグなのかなぁ? とあるログ形式特有のバグだったようだ．Photomate 887 のデータ自体に誤りはなかった．
とりあえず，GPS ログの方位は使用せずに自前で計算したら直ったみたいですが．

久々にオイル交換

今日，久々に DIY でオイル交換をしました．
おわり．





と「ここはお前の日記帳じゃないんだ、チラシの裏にでも書いてろ、な？」って叩かれるレベルの作業だったはずなのですが．

　いつものようにジャッキアップ→ボルト 13本外す→アンダーカバーを外す，だけでやる気の 65% を消費した後，ドレンボルトを外したら だばぁー ときったないオイルが出てくる出てくる．前回交換時から 3,000km しか乗ってないにもかかわらず 1年も放置すると色がヤヴァイw

　で，オイルが抜け切った後ドレンボルトを締めようとして問題発生!
　再利用する気満々 (よい子はまねしちゃダメ!) だったドレンボルトのパッキンが行方不明… 抜いたオイルの中とか探してみたけど，やっぱりない．当然スペアなど持ってないので，(足車が出払ってたので原チャで) 買いに行くことに．

　一軒目，普通にオイル交換もやってるホームセンター．ボルトを一目見て，店員「外車のですか? 合うのがありませんねー」orz
　ならばとお次は，スーパーオートバックスに GO! 現地に到着後，駐輪場を探して原チャでうろうろしてみるも，よく考えたらオートバックスに駐輪場なんてあるわけないじゃんwww 仕方なく人目につかないところにコソッと停めたら，その様子を明らかに奇異なものを見る目つきで見つめる店員が一人．

　ああ，なんか聞こえるはずのない声が聞こえるよ…
店員(・∀・).｡ｏＯ（お前は車もないのにスーパーオートバックスに何しに来とるんだwww）
　ボ，ボクだってちゃんと車持ってるんだからねっ（；´д⊂）
　帰りは買ったパッキンをわざわざ袋から出して，車パーツを買ったことを店員に見えるように原チャのとこに帰っていきましたとも（；´д⊂）

# 結局スーパーオートバックスにもパッキンはなかったのですが，スズキ車
# 用のドレンボルトの付属パッキンがぴったりだったので，それで代用．

　その後は，床にぶちまけた廃油処理とか自らいらん仕事を増やしつつ，昼からはじめた作業がなんだかんだで 16時までかかりました．

　しかし，さすがは新しいオイル，エンジンの吹けが全然違うぜ!



なんてことが少しでも感じ取れれば少しは苦労のしがいもあるんですがねw
ああ，なんかもう疲れた…

Photomate 887 10Hz 化

追記: MtkDLut Ver.1.27 から，下記のようなことをしなくても 10Hz 設定できるようになった模様．

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Photomate 887 が定格外ながら 10Hz 化できるのは有名な話だが，肝心の 10Hz 化できるツールは存在しないようなので，MtkDLut にパッチ当ててみたらあっさりとできてしまったw というわけで，パッチファイル置いときますのでほしい人はどうぞ．
MtkDLutUpdate10Hz.lzh
※ただし，この 10Hz 化パッチを使用したことによるいかなる不具合も私は責任を持ちませんので，自己責任で使用してください．公開は終了しました．

手順:
1. MtkDLut Ver 1.24 2010 2/6 を落としてきて解凍
2. MtkDLutUpdate10Hz.lzh を解凍して MtkDLut.exe と同じディレクトリに MtkDLutUpdate10Hz.exe を置く
3. MtkDLutUpdate10Hz.exe を W クリックすれば 10Hz 対応化パッチ当てが完了
4. MtkDLutUpdate10Hz.exe はゴミ箱にポイ
5. MtkDLut.exe を起動すると，Period (mS) の欄に 100 が入力できるようになるので，この状態で SET ボタンを押せば PhotoMate 887 が 10Hz で動くようになるはず．

乗用車と比べてカートは短い距離を遅い速度で走るから，相対的に GPS の分解能というか解像度というか，が落ちてしまう．世間一般の評価では「5Hz で十分，10Hz は不要」という意見が多いようだが，カートのようにチマチマと曲がる場合はどうなんだろう? あとタイム計測においては，ログ Hz が多いに越したことはないんじゃないかと思っていたり．

今度のカートで実験してみるか．

セグウェイでよみがえるあの頃の記憶

　グリーンピア三木にあるオフロードセグウェイに乗ってきました．

　タイヤが普通のよりごっついのが付いてて，芝生の上を勝手に走り回るだけなんですか，おもろい(笑) 体重移動で前に進むのは，今まで乗ったどんな乗り物とも違っていて不思議な感じなんですが，それでいて直感的な操作なので，乗ってすぐに普通に乗り回せました．と思う．

　曲がるときは体重移動ではなくハンドルを左右に倒すんですが，体ごと左右に傾けて結果的に体重移動みたいな感じで曲がった方が自然に曲がれるみたい．ていうことに気づいてから，何かに似てるんだよなーこの感じ，と妙に心の奥底に引っかかっていたんですが…


これかwww↓↓↓

「ローラースルーGOGO」
子供の頃よく遊びましたね～懐かしいですね～

同意されたあなた，ｵｻｰﾝ認定!! m9(・∀・)

VARDIA RD-S1004K iEPG 録画予約(2)

2010/4/3 追記:
VARDIA 予約メール送信プログラムを正式(?) にフリーソフトとして公開した．
RD-iEPG

下に書いたスクリプトにいくつか機能追加されている．
SMTP 認証・FireFox 設定は，トラックバックをいただいた「ぷじょ～る君」様の記事を参考にさせていただきました．ありがとうございます!

以下は過去に書いた記事．
－－－－－

あけおめ．

PC から VARDIA RD-S1004K の録画予約を，ONTV を使ってやる環境は完成したけど，ONTV のサイトがイマイチ使いにくいのと，この方法はメールフォワードスクリプトが置ける環境の人しか使えないなぁ，というわけで，普通の iEPG 番組をクリックしたら予約メールを生成して VARDIA に送信するスクリプトを書いてみた．
このスクリプトを *.js で保存して，★でコメント書いてる内容を適宜修正して，*.tvpi にこの *.js を関連付ければ OK．

関連付けが，レジストリを直接いじらないとできないので，
を hoge.reg として保存して W クリックすれば関連付けできる．
(*.js スクリプトは C:\Program Files\rd-iepg\rd-iepg.js においてあるものと仮定)

いつも使い慣れている番組表サイトで予約できるので使いやすいヽ(´ー｀)ノ

# RD-X9 とかでも使えるかどうかはわからんけど，たぶんつかえるんじゃ?

午前 3時 2分カート大会 2010シーズン Rd.1

　というわけで，午前 3時 2分カート大会 2010シーズン Rd.1 が開催されました．
　今回は久々の大盛況で，総勢 11人! というわけで 5+6人の 2グループで走行かぁ，と思っていたら，

係員「11人同時走行できますよ」
工エェｪ(;ﾟДﾟ)ｪェエ工!?

　というわけで未曾有の 11台レースパック開催www

　ピットに並んだビレルの数はまるで大盛況ショッピングモールの駐車場状態! こんだけ多いと全車グリッドに並ぶだけで結構時間がかかる．当然後ろのほうのグリッドは路面に描かれてないのでチョー適当に停車．しかもこの大会の特殊ルールで，決勝はタイムの遅い順グリッドなので，スタート直後の 1コーナーのカヲス度は未体験ゾーン過ぎるwww まぁその辺は動画を見ていただければ雰囲気が伝わるのではないかと．

# なんか今設定されてるグレード 1基準タイムは以前よりすごく甘い気がするので，ライセンス取るなら今がチャンスの気がする…

ケンシロウ進数

# 完全な内輪ネタ
ケンシロウ進数にインスパイアされて「くちぷる進数」を発明したぞ!!

[sylphide ~]# cat pulu.pl
#!/usr/bin/perl -w
$_ = sprintf( '%b', $ARGV[ 0 ] );
s/1/ぷ/g;
s/0/る/g;
print "くち$_!!\n";
[sylphide ~]# ./pulu.pl 2
くちぷる!!
[sylphide ~]# ./pulu.pl 100
くちぷぷるるぷるる!!
[sylphide ~]# ./pulu.pl 123456789
くちぷぷぷるぷるぷぷるぷぷぷぷるるぷぷるぷるるるぷるぷるぷ!!
[sylphide ~]#

くっ，くだらねぇ…＿|￣|○

GPS タイム計測精度

　ちょっと気になったので，美浜サーキットでのラップタイム計測の精度を調べてみた．

　使用した計測器は以下の 3つ．
AMB…コース公式の計測器 (電波式?)
磁気…自作データロガーの，磁気センサーによるタイム計測
GPS…VSD for GPS の自動計測モードでのタイム計測

　で，各ラップのタイム差をグラフにしたのが上の図．

　公式タイムと GPS との差 (GPS-AMB) が 最大 0.03s ということで，意外と精度がよかったことが発覚．
　使用した GPS レシーバの PhotoMate887 の CEP が約 3m とどこかで見た気がするので，これが正しいと仮定すると，スタートラインを 100km/h で通過するときのタイム誤差は±0.108s になるから，このくらいの精度しか出ないと思って「『簡易』ラップタイム計測」と命名していたのだけど．GPS の相対位置の測位精度は結構高いということか．

これもタダ

　今自分の周りではフリーのデータロガー環境が熱い感じですが，またよさげなものを発見したので紹介しておきます．
RaceChrono

　携帯電話等の GPS をデータロガー代わりにするソフトのようで，(ヨーロッパ携帯用(?) は日本の携帯には無理でしょうが) WindowsMobile 用や 普通の Windows 用もあるので，興味のある人は試してみては?

　でこれだけでもすごいのですが，車載動画にメーター等を合成するソフトも公開しておられます．
RaceChrono2AVI

　メーターパネルがえらいリアルだなぁ，と思ったら，実車のメーターパネルの画像を取り込んでその上にデータを表示してるみたい．しかもその画像や文字の位置・色などは自由にカスタマイズできるみたいです．

# てかこれを知っていたら，VSD for GPS とか作ってなかったと思うw

関連情報URL : http://www.racechrono.com/