ウチにもやっと地デジ化の流れがやってきた．今ある機器は地デジ液晶がリビングに一台，PC 用地デジチューナーが自室に一台．で，BS デジタルや 110度 CS (契約してないけど) を録画しようとすると，やはり HDD レコーダが必要になるが，リビング・自室別々に HDD レコーダをそろえるのは資金的にキツイ．
で DLNA を使えば，HDD レコーダ 1台をリビングに設置しながら，自室の PC モニターで録画した番組を見れるのではないか? ということでいろいろ調べてみた．
1. フリーの Windows 用 DLNA クライアント
ググってすぐに出てくるのは RDLNA + VideoLAN という組み合わせ．そこそこ使えそうな感じがするが，なんと著作権保護の関係でタビング 10 等で録画された番組は再生できないそうだ．というわけで，これは使い物にならない．
2. DiXiM Digital TV
「DTCP-IP に始めて対応した PC 用 DLNA クライアントの製品」だそうで，これなら上記の著作権保護の問題もクリアできる．しかし，PC のビデオカードとモニターが対応 (HDCP?) していないとだめらしい．今使っている PC／モニターは HDMI で接続できるので対応している可能性が高いが，モニターの HDMI ポートは PS3 で使ってるので，このソフトは使えないなぁ…
3. PS3 で見る
PS3 の DLNA クライアントも DTCP-IP に対応したので，一番現実的な解としてはこれかな．しかし PS3 の画面を出しているときは PC の作業が一切できないので不便．
あ，PS3→コンポジット出力→PC のアナログキャプチャカード→PC の TV 視聴ソフト で見れなくはないか(笑)
モニターが PinP できればそれが一番理想なんだけどね．
先日公開した VSD for GPS，ありがたいことに既に何人かの人に使ってもらってるようだ．メーターとか走行軌跡表示とかは割りと反応がよさげだが，ラップタイム計測機能はいまいち不人気w たぶん計測方法がしょぼくて (全ラップでスタートラインを通過した瞬間を探し出してマークしなければならない)，使い勝手が悪いんだろうな．
というわけで，仮想光電管機能を実装した．これは，スタートラインの座標だけ与えてやれば，あとは GPS の位置情報からそこを通過した時刻を割り出して自動的に全ラップタイムを計測できる．まぁ GPS データロガーではメジャーな機能なんだけど，実装が大変なので先送りしていた．
悩んだのは，AviUtl の GUI でどうスタートラインを座標指定するか．LAP+ の光電管ファイルをリードするのも考えたけど，LAP+ で作ってセーブして，また AviUtl でリードとかあまりいけてない．
結局映像に一発だけマークを打つことでスタートライン位置を指定するようにした．これだとスタートラインの位置を映像で確認しながら仮想光電管を配置できるし．割と無理のない GUI にできたんじゃないかな．
画像は，今回追加されたスタートラインの表示．微妙すぎて誰もきづかねぇよwww
いつものメンバーで名古屋までひつまぶし食べに行くというので，「本来の使い方されてない」とひでぇ言われようの GPS ロガーでログとってみた．
大きな地図で見る
・スピードが法定速度超えていると思しき記録は GPS の誤差です．
当ブログは全力で法を遵守しています．
実験で使用した食材は後でスタッフがおいしくいただきました．
写真は某 blog に綺麗なのが載ると思うので，ここではこんだけ↓
颯爽と雪上車に乗り込む OGK 隊員
順調な航海に満足げな YAG 艦長
車載動画スーパーインポーズフィルタを GPS に対応中．
今日は GPS ログ (NMEA-0183) を読み込んで車載動画と合成するところまで作りこんだ．といってもほとんどの部分は PSP GPS のときに実装しているので，新たに作るべきはログフォーマットの変更・スピードメーター表示・加速度計算くらい．
で出かけついでにテストしてみたら以下の問題が見つかった．
・スピードメーターがプルプルするw
生 GPS データはそんなに振動してないので，どうやら 5→30Hz にアップサンプリングするのに使用している Ferguson / Coons 曲線のアルゴリズムと GPS データの微妙な誤差の問題らしい．
つうわけで当時苦労して仕込んだ当アルゴリズムは削除して単純な等比分割にしてみたけど，(GPS ログが 1Hz のデータでも) 大して差がなかったので，当初からいらんかったやんこれ．
・横 G がおかしい
理論的には GPS のデータだけで前後左右加速度が求まるはずなので実装してみたけど，横 G のデータがおかしい．LAP+ では結構まともそうな横 G グラフが出せるので，算出方法を見直さないとな．
追記：と思ったら，360度のラップアラウンドが考慮もれしてただけだったw あと平滑化したら結構まともになった．
以下は残項目リスト
・最速ラップとのタイム差のリアルタイム表示
・仮想光電管の位置情報からラップタイムを自動計測
－－－－
完成しました．欲しい人はここからどうぞ→VSD for GPS
PhotoMate887 という GPS ロガーを購入．これ自体は 5Hz でログが吐けること以外は普通の GPS ロガーだが，LAP+ というフリーの解析ソフトと組み合わせることで，本格的なモータースポーツ用データロガーになる!! (たとえばラップタイムを計測できたり，各周回の走りを数値で比較できたり)
あと，計測時は PhotoMate887 だけをどこかに固定するだけなので，カートでも使えるのが大きい．レンタルカートだと計測機器をごちゃごちゃ設置できるわけがないので．また走行会なんかでも気軽に他の人の車に載せることもできるし．
この手のモータースポーツ用データロガーって，ちゃんとしたのは大体 5～10万円するのよね．真剣に競技やってるわけでもない自分にとって￥5万はお遊びで投入できる金額ではないので，PSP の GPS ユニットをハックして同様のものを自作しようとしてみたりしたけど，こいつは 1Hz でしかデータを取得できなかったのでデータロガーとしては役に立たなかったわけで．
こんな環境が ￥8,800 で構築できるなんて，いい時代になったなぁ（゜ーÅ）ほろり
というわけで，車載動画スーパーインポーズフィルタを PhotoMate887 に対応させる計画発動!
