LuaPlayer バージョンアップ計画(2)

今日試してみて分かったこと

・System.loadPrx() は，ただ単に prx をロードして実行するだけ．prx 内のコードを Lua 側から呼び出したりできるわけではない．(何に使うんだ?)
・v0.20 では loadlib() が使えて，これがやりたいことそのものなんだけど，HM6.5 ではまだ使えないみたい．

というわけで，今のとこ GPS 機能を prx 化して LuaPlayerHM で使うことはできなさそう（゜ーÅ）ほろり

LuaPlayer バージョンアップ計画

　LuaPlayer が v0.20 からなかなかバージョンアップされないなー，と思ってたら，別のチーム? が作った LuaPlayerHM って言うほうに主流が移行していたのね．知らんかった．

　で，LuaPlayerHM だとFW3.x 系でも動く．ということは，usbgps.prx も同時に動かせるはず．でも今のところ，LuaPlayerHM のソースコードは公開されていないので，LuaPlayer に直接 GPS 関係のコードを埋め込むわけには行かない．System.loadPrx() で GPS モジュールをロードできるようにしたほうがいいだろうな．その方が他の人も使えてうれしいだろうし．

　てなわけで早速 LuaPlayerHM を導入して，(GPS のコードを殺した) データロガープログラムを実行させてみたら，「System.sioInit() は FW2.0 以下でないと動かないよ」と出て死んだ… 別に 3.x で sio が使えない理由は無いと思うのだが (実際やってるし)．
まぁ，これもシリアル受信割込みを使用した prx 作って System.loadPrx() できるようにしたほうがいいだろう．
　余談だけど，Lua って組み込み済み function もユーザ定義 function でオーバーライドできるんだねぇ．例えば，

System.sioRead = function ()
    …独自コード…
end

とか．ユーザ定義 function 内で，loadPrx() したほうの sio 処理を呼び出すようにしとけば，今までの Lua コードはほとんど変更しなくて済むから便利．

とか考えつつ，GPS と シリアル通信関係を prx 化できるかどうか，検討中．
いつまでも CFW3.30 にしがみついてるわけにもいかないしね．

これは酷いwww

　美浜サーキットでの走行会があったので，再び GPS ログを撮ってみたのだが…

　これはヒドイwww

メインストレートとバックストレートが完全に重なってるし．
各コーナーも，ライン取り見るとかそんなレベルじゃないな．

やっぱ GPS のデータだけでは精度に問題があるか．

人生初赤旗中断

三十爺さん主催の美浜サーキットの走行会に ozzinger さんと参加してきました．

　当日は残念ながら雨予報だったので，屋根つき駐車スペースを get するため無理言って 30分早く行くことに．その甲斐あって無事屋根スペース get! 気温も高くなく，参加台数も少なめだったのでタイム更新には好都合!

　と気合入れたら，開始 2周目で刺さる勢いでブレーキロックさせて，「今日の（´・ω・｀）ｼｮﾎﾞｰﾝ ネタはこれで決まり!」なんて思ってたら，3本目にやっちまいました赤旗中断w
　深い草地に突っ込んだらタイヤが滑って脱出できなくなりました．何回かもがいているうちに幸い自力で脱出できましたが，PIT での皆の視線が痛い…
　ああ，そんな目で僕を見ないで（；´д⊂）

　その後は小雨がぱらつく雨模様でしたが，ギリギリ路面はドライを保ってくれたようで．
　それと，前回と今回，ozzinger さんの隣に乗せてもらって感じた「後ろを滑らし気味に走る」を自分なりにまねてみたら，速いかどうかはともかくなんかめっちゃ楽しい(笑) そのおかげか，前回なしえなかった 50秒切りを無事達成ヽ(´ー｀)ノ
　ozzinger さんも○○○一位を Get されたようで(笑)

　15分x7本も走ってへとへとになったあとは，湾岸長島 PA の足湯で疲れを癒しました．

　ozzinger さん，ご一緒していただきありがとうございました～

つ【一部始終】
つ【お口お目直し】

大台ケ原～下北山ツーリング

鈴スカスレの大台ケ原～下北山ツーリングに参加してきました．

これは針TRS での集合の様子．
ノロケンさんは前回の走行会がよほどお気に入りなのか，ゼッケンをつけたまま登場ですw

途中の道の駅で何人かの方と合流．
ここら辺は吉野杉と，水がきれいなことで有名らしいです．

大台ケ原に到着．雲ひとつ無い晴天で，空気も澄んでいてめちゃめちゃ気持ちよかった!

前回の美山と同じ構図ですが，パチリとな．

昔お見かけした，ガルウィングドアのセヴン．
今回はバッチリカウルオープンの状態を撮れました．

お次は下北山で昼食．

おなかいっぱいになった後は，結構なクルージングスピード(笑) で解散場所の針TRS を目指します．

今回のツーリング軌跡．
370km 走りました(笑)

めっちゃ疲れた～

Phun で遊んでみる

Phun なる 2次元物理シミュレーションソフトソフトがある事をニコニコ動画で発見したので，遊んでみた．

物理 sim といっても実際はそんなに気難しいものではなく，現に作者は子供の教育用に開発したらしい．しかしその sim 性はなかなか奥が深く，凝ったものではピタゴラ装置や，実際にトリガーを引いて弾を発射できる拳銃のモデルまで作った人も!

というわけで自分も作ってみた．記念すべき第 1作目は，日本が誇るピタゴラ装置「ししおどし」(笑) この程度の物でもやはり奥が深く，ししおどし本体の支点の位置などを細かく調整しないと，うまく動作しない．一番苦労したのはウォーターポンプかな．最初は水車で水を持ち上げていたのだけれど，これでは水が大量に必要 (水の量が多いと sim が極端に重くなる) なので，なるべく少ない水で動作する機構を何度も作り直したりした．

こうして苦労してうまく動くようになったときは，感動っすよヽ(´ー｀)ノ これはハマるわ(笑)

ETCカード 2枚目ゲット

ETC カード 2枚目 Get ヽ(´ー｀)ノ

何のためかって言うと，通勤割引の適用条件は
・一回あたりの走行距離が 100km 以下
・6～9時で 1回，17～20時で 1回まで
となってるんですが，この 1回というのは車載器ではなくカードで管理しているので，100km 以下でいったん降りて，ETC カードを差し替えて再び乗れば，割引距離を 100km 以上に伸ばせるらしいです(笑)

何枚も作れば，400km 位まで伸ばせるかも? (んなやついねーw)

# でも高速代半額は大きいっすよ…

HUNDAI W240D 購入

HYUNDAI W240D が届いたので，感想なぞを．HYUNDAI の液晶なんて聞いたこと無いのでどうなんよ? と思っていたが，価格.com での評判では「コストパフォーマンスは高い」との事だったので，買ってみた．

まず画面が広すぎるぜwww 今までの画面 (1280x1024) 分のスペースのさらに横に TV キャプチャのウィンドウが置けるので，作業が快適! なれないうちは，気がつけば画面の左 2/3 しか使ってなかったりw 貧乏人がいきなり豪邸に引っ越して，そのスペースの広さを使いあぐねている感じ?
あと，アスペクト比表示モードが一通りはそろってるので，変なアスペクト比表示を強制させられることもなさそう．
スピーカーは使ってないけど，たぶんショボショボなんだろう．

まぁよかったのはこれくらいで，悪い点は，
・画面上端の液晶の色調が変
画面から 40cm 位の距離で使ってると，画面上端は視点から (俺感覚で) 15度くらい見上げる感じになるのだが，それだけの角度がつくと液晶の色が少しおかしくなる．離れて見れば問題ないのだが，今までの iiyama の液晶ではその角度ではなんとも無かったので，やはり LCD パネルが安物ということだろう．
・タッチパネル使いにくい
調整ボタンがタッチセンサーになっていて，デザイン的にこっちのほうがいけてると思ってる人もいるのかもしれないが，黒の前面パネルではどこ押せばいいのか見難くて使いにくい～
・中途半端に黒
このモニター，筐体全体が黒かと思ったら，前面パネルとスタンドだけが黒で，横とか裏から見ると白が目立つ(笑) 改めてカタログ写真見たら，前面パネルの横端に白い筐体樹脂が見えてるし．なんでこんな中途半端な… こんなんだったら白モデル出してよ．そっち買うから．
・アスペクト比切り替えは，ワンボタンで切り替えるようになってるとうれしかったな．ボタン余ってるんだし．
・入力切替の反応が悪い
「ピッ」と音はすれど，切り替わっていない場合が多々．HDMI→DVI に切り替えるときは 3回切り替えないといけないのだけど，ストレスがたまる～(--#

まぁ値段から考えたらおおむね満足っすかね～ LCD 変色の問題だけは失敗したけど，事前に知っていたとしてもこの値段なら買ってたと思うし．人によっては我慢できないレベルだと思うので，気になる人は実物見て判断したほうがいいかも．

今月の DesignWave マガジン

今月の DesignWave マガジンの付録，ARM が乗ったマイコンボードで，加速度センサがついていて，USB ケーブルで Flush 書き込みができそう(?) で，SD カードスロットを別途つければ，SD カードアクセスもできそうで，んーーーーこれは欲しい!

でもこれ知ったの今日だし，売り切れの中いろんな書店を探すのも面倒くさいので，HUNDAI W240D とともに Amazon でポチットな，してしまった．久々の衝動買いw

しかしこの ARM ボード，今使ってる H8 マイコンよりも高機能なので，いろいろできそうだな．っていっても，ネタ的にはデータロガー 2号機くらいしかないのだがw SD カードスロット足せば，これだけで G センサーのデータロガーができるし，A/D コンバータが 16ch もあるので，水温とか油温度とかアクセル開度とかいろいろロギングできたらいいな．

スポーツカート阪奈

　大将さん主催のカート公開コソ練会に参加してきました．

　今回はいつもの舞洲インフィニティサーキットではなく，その姉妹店で新しくオープンしたスポーツカート阪奈．初めて行く場所なので，ナビ (MAPLUS2) の案内するままに走ったら，えらい山道走らされてw 軽く30分ほど遅刻しゃった．てへ♪ (ホントスミマセン…)

　で，3回ほどフリー走行を行いました (まだレースパックは行われていなかったので)．このコースでは誰もが初めて走るコースなので，完全にイコールコンディションということで，すなわち参加者のカート乗りとしてのセンスがはっきりします．そんな中注目の 1回目のトップタイムは…かっぱさんが 5周券の 7周目でたたき出しました!!(笑)
# その他の結果はどうでもいいですね．これ言いたかっただけだしw

　コースのほうは高低差がすごく，きつい下りのストレートエンドのコーナーなどでは根性が試されます．舞洲よりもコース幅が広く，抜きどころが多そうなのでレースパックでは楽しめそうかも．

# 帰り道でようやく 10,000km 達成!
# これもネットでお知り合いになれた方々と遊んでもらったおかげですヽ(´ー｀)ノ