データロガー 2号機プロジェクト (3)

今週末は車がなく（；´д⊂）ハードのデバッグができないので，しかたがないのでソフトのデバッグ・機能充実を図る．

前回の鈴鹿南では，データロガーと Android の Bluetooth 接続がプチプチ切れて困ったのだけど，どの段階でコケているのか現場では全くわからなかった．
実はデータロガーと Android は単に車両情報を通信しているだけではなく，マイコン側で実行するプログラムを Android から送信したりしているので，接続確立・ファームウェア送信が完了するまではログを表示するようにしてみた．

また，接続が切れると今まではエラー画面を表示して停止していたので，復旧のためにはいちいちピットインしなければならなかったけど，今回はデータロガー・Android 両方にウォッチドッグ的な処理を入れて，通信がおかしくなったら自動的に再接続を行うようにしてみた．

で，データロガー⇔Android 通信中におもむろにデータロガーをリセットしてみたのが上の画面．何回か TCP/IP 接続をリトライして，無事ファームウェア送信まで行って復帰できた．
いい感じヽ(´ー｀)ノ